{"product_id":"unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"روبوت بشري ثنائي الذراع بقاعدة ثابتة Unitree H2-D Standard","description":"\u003cp\u003eيُعد \u003cstrong\u003eUnitree H2-D Standard\u003c\/strong\u003e إصدار القاعدة الثابتة من Unitree H2-D: جزء علوي لروبوت بشري من سلسلة H2 على عمود رافع، بتهيئة محطة عمل دقيقة. وتدور قاعدته ±90° في مكانها، ويعمل على مدار الساعة بالتغذية الكهربائية المباشرة؛ كما تُركَّب في القاعدة بطارية سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 18 أمبير\/ساعة (864 واط·ساعة). وبفضل 19 درجة حرية من دون احتساب المؤثّرات الطرفية، يلائم أعمال المحطات الثابتة كالفرز والتجميع وطاولات البحث.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eويحمل الإصداران الجزء العلوي نفسه، المبني على التصميم البيوني لسلسلة H2 من Unitree: ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية، بحمولة تبلغ نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى لكل ذراع، ومدى يبلغ نحو 0.62 م للذراع الواحدة مع القابض ثنائي الأصابع؛ وخصر بدرجتَي حرية وميل 0–115°؛ ورأس بدرجتَي حرية. ويضبط عمود رافع بشوط 0.5 م وسرعة تصل إلى 200 مم\/ث ارتفاعَ الروبوت بين 1.2 و1.7 م، فيما يمدّ ميل الخصر، مع الحركة المنسّقة لكامل الجسم، نطاقَ العمل من الأرض حتى 2 م. وتمنحه كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال وكاميرتان عاليتا الدقة في المعصمين قدرةً على الرؤية، ويجعل التفاعل الصوتي والتفاعل باللغة الطبيعية العملَ إلى جانبه أمراً بديهياً.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eويعمل على متنه حاسوب المنصة بمعالج Intel Core i5، وحاسوب بمعالج Intel Core i7 للتطوير المخصّص، ويمكن إضافة وحدة عالية الأداء اختيارية مثل NVIDIA Jetson Thor، مع دعم التطوير الثانوي عبر حزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات الملاحة من Unitree. وتُختار المؤثّرات الطرفية مع كل طلب وتُبدَّل بسرعة بحسب المهمة: قابض ثنائي الأصابع، أو يد بارعة ثلاثية الأصابع أو خماسية الأصابع. وتطوّر Unitree بنفسها المشغّلات والمفاصل ذات التحكم بالقوة وخوارزميات التحكم بالحركة، وتحدّث برمجيات الروبوت عبر تحديثات OTA؛ ويبلغ ضمان الشركة المصنّعة 12 شهراً.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوتصمّم Unitree روبوت H2-D لأربعة مجالات: الأتمتة الصناعية (الفرز عالي السرعة، والمستودعات ذاتية التشغيل)، والبحث والتعليم (أبحاث الذكاء الاصطناعي المُجسَّد والتحقق منها، وتعليم الروبوتات، والعروض التوضيحية)، والخدمات التجارية (الاستقبال، والجولات الإرشادية، وعمليات البيع بالتجزئة)، وتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد (جمع بيانات العالم الحقيقي على نطاق واسع، والضبط الدقيق للنماذج، والنقل من المحاكاة إلى الواقع). واحرص على مسافة آمنة كافية بين الأشخاص والروبوت أثناء تشغيله.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eهل تحتاج إليه على قاعدة متحركة؟ اطّلع على \u003ca href=\"\/ar\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e. وضمن سلسلة H2 نفسها، تقدّم Unitree الجزء العلوي على لوح تثبيت بارتفاع طاولة العمل (\u003ca href=\"\/ar\/products\/unitree-h2-a-standard-a-humanoid-robot\"\u003eH2-A\u003c\/a\u003e)، والروبوت ثنائي القدم بالحجم الكامل (\u003ca href=\"\/ar\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eH2\u003c\/a\u003e).\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845804322,"sku":"Unitree-H2-D-Standard","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm_428199e1-aa2d-417f-b5cf-2296de35f7c9.jpg?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ar\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}