{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"يد روبوتية لمسية Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L","description":"\u003cp\u003eU21T هي النسخة المزوّدة باستشعار لمسي من يد Revo 3 من BrainCo، وتُقدَّم هنا للروبوت البشري Unitree H2 EDU PLUS مع كاميرا الاستشعار SHF3L. وما تضيفه مقارنةً بنسخة U21 الأساسية هو مصفوفة لمسية تغطي راحة اليد بالكامل.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتقيس هذه المصفوفة من 0 إلى 25 N بدقة 0.01 N، وتسجّل الضغط وأحداث التلامس وبداية الانزلاق على امتداد راحة اليد. وبذلك يستطيع المتحكم تأكيد الإمساك عن طريق اللمس وضبط قوته بدلاً من افتراض أن الجسم مثبَّت بإحكام.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوهي مناسبة لدراسات ثبات الإمساك، ووحدات التحكم المراعية للانزلاق، والتعلّم المعتمد على اللمس، وكذلك لتطوير المهام كثيفة التلامس مثل إدخال القطع وتثبيتها وإحكام وضعها. ومقارنةً بنسخة U21V فهي تستغني عن الرؤية في أطراف الأصابع، وبالتالي عن المعايرة وقدرة الحوسبة اللتين تتطلبهما تلك الرؤية.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوتحت المستشعرات تحتفظ بميكانيكا Revo 3: 21 درجة حرية على مفاصل بدفع مباشر قابلة للتحريك العكسي، وقوة إمساك تزيد على 70 N، وقوة قرص تزيد على 20 N عند طرف الإصبع. وتُؤكَّد جهة اليد والكمية ووزن اليد وعدد الكاميرات وطريقة التركيب على وحدة H2 لديك في عرض السعر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمصفوفة لمسية تغطي راحة اليد بالكامل:\u003c\/strong\u003e تغطي مصفوفة لمسية راحة اليد بالكامل وترسم خريطة التلامس وتوزيع الضغط.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eدقة 0.01 N:\u003c\/strong\u003e تقيس المصفوفة من 0 إلى 25 N وتسجّل الضغط وأحداث التلامس وبداية الانزلاق.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eإمساك يُتحقَّق منه باللمس:\u003c\/strong\u003e تتيح بيانات راحة اليد للمتحكم تأكيد الإمساك وضبط القوة بدلاً من افتراض أن الجسم مثبَّت بإحكام.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 مفصلاً بدفع مباشر:\u003c\/strong\u003e تعمل أربعة أصابع بـ4 درجات حرية لكل منها وإبهام بـ5 درجات حرية على مفاصل قابلة للتحريك العكسي.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eإمساك يزيد على 70 N وقرص يزيد على 20 N:\u003c\/strong\u003e تنغلق اليد بمعدل 3 Hz مع معدل تحكم يبلغ 500 Hz، وبحمولة إجمالية تبلغ 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eكاميرا الاستشعار SHF3L مشمولة:\u003c\/strong\u003e تضيف الكاميرا فيديو بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 fps عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eلمس بلا رؤية في أطراف الأصابع:\u003c\/strong\u003e يتجنب الاستشعار اللمسي وحده المعايرة وقدرة الحوسبة الإضافيتين اللتين تتطلبهما الرؤية في أطراف أصابع U21V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930224418,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":25900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ar\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}