{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","title":"روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart B","description":"\u003cp\u003eيُعدّ Unitree R1-A7 Smart B إحدى باقات Smart للروبوت R1-A7، وهو الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع من Unitree بقاعدة ثابتة وذراعين بسبعة مفاصل لكل منهما. ويتركز معظم الإدراك في الرأس: كاميرا ثنائية العدسة بمجال رؤية أفقي يبلغ 146° ورأسي يبلغ 124° ومسافة 60 مم بين العدستين، ترسل تدفقات RGB وخرائط العمق إلى حاسوب الرأس المزوّد بمعالج مركزي بـ8 نوى وقدرة حوسبة للذكاء الاصطناعي تبلغ 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eولأن الرأس يدور بمقدار ±115° ويميل بمقدار ±36°، ويدور الخصر بمقدار ±150°، تُوجَّه الكاميرات نحو العمل بدلًا من الاعتماد على منظر علوي ثابت، ويمنح تدفق العمق نظام تخطيط الإمساك مسافة مقيسة إلى كل جسم. ويتولى معالج مركزي ثانٍ بـ8 نوى في الجسم تشغيل الذراعين. كما تقدّم Unitree كاميرا للمعصم لرؤية مقرّبة أثناء الإمساك، ووحدة حوسبة عالية الأداء، مثل لوحة من فئة Orin بقدرة 40–100 TOPS، لنماذج الرؤية الأثقل.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eأما ما إذا كانت Smart B تتضمن كاميرا المعصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء، وأي أداة طرفية تحملها (ماسك بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أو خمسة أصابع)، فيُذكر بندًا بندًا في عرض السعر. وتشترك باقات R1-A7 Smart الثماني، من A إلى H، جميعها في الروبوت الموصوف هنا وتختلف في هذه العناصر المرفقة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eميكانيكيًا، Smart B هو R1-A7 القياسي: ذراعان بـ7 درجات حرية لكل منهما وطول 555 مم للساعد والعضد، وحمولة 2–4 كغ لكل ذراع بحسب الوضعية، ودقة إمساك طرفي ±0.1 مم، ووزن يقارب 13 كغ، وأبعاد 835 × 357 × 190 مم. ولا يحتوي على هيكل متحرك؛ فالنسخة ذات العجلات المزوّدة بـLiDAR في الهيكل هي R1-A7-D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eرؤية عمق ثنائية العدسة:\u003c\/strong\u003e تغطي كاميرا الرأس 146° أفقيًا و124° رأسيًا، وتوفر تدفقات RGB وخرائط العمق معًا.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e10 TOPS في الرأس:\u003c\/strong\u003e يعالج معالج مركزي بـ8 نوى وقدرة 10 TOPS للذكاء الاصطناعي الصورة بجوار الكاميرات التي يخدمها مباشرة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eكاميرات قابلة للتوجيه:\u003c\/strong\u003e رقبة بدرجتي حرية (2 DOF) وخصر يدور ±150° يوجّهان الكاميرات نحو العمل بدلًا من الاعتماد على منظر ثابت.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eكاميرا معصم اختيارية:\u003c\/strong\u003e تقدّم Unitree كاميرا للمعصم لرؤية مقرّبة أثناء الإمساك، ويُؤكَّد في عرض السعر ما إذا كانت ضمن Smart B.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eذراعان بسبعة مفاصل:\u003c\/strong\u003e ذراعان بـ7 درجات حرية ومدى 555 مم، تحمل كل منهما 2–4 كغ بحسب الوضعية.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eإمكانية ترقية الحوسبة:\u003c\/strong\u003e تضيف وحدة حوسبة عالية الأداء اختيارية، مثل لوحة من فئة Orin، قدرة 40–100 TOPS للنماذج الأثقل.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329135394,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-B","price":14700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-B.jpg?v=1792499730","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ar\/products\/unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}