{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"يد روبوتية بارعة Unitree مدفوعة بالأوتار","description":"\u003cp\u003eهذه هي اليد البارعة المدفوعة بالأوتار من Unitree، طراز Dex2\/5، المصمَّمة للروبوتين البشريين G1 وR1. وتضم اليد خمسة أصابع فيها عشرة مفاصل، لكن مفصلين فقط منها مُشغَّلان: أحدهما يحرّك الإبهام، والآخر يحرّك السبابة والوسطى والبنصر والخنصر معاً، عبر نظام نقل بالتروس والحبال الوترية، مع تمديد الأسلاك داخل اليد.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوهذا التصميم هو ما يميزها عن أيدي Unitree الأخرى؛ فاليد Dex3-1 تمنح الروبوت G1 ثلاثة أصابع مع تحكم في القوة، واليد Dex5-S تُشغّل كل مفصل من مفاصلها الـ22 على حدة. أما Dex2\/5 فتتخلى عن التحكم المستقل في كل إصبع لصالح يد بسيطة وخفيفة: 365 g، و151 × 70 × 63 mm في الوضع المسطّح، وإغلاق القبضة خلال 0.5 s، والإمساك بأجسام يبدأ قطرها من 8 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوهي مصمَّمة لتحمّل الصدمات؛ إذ تفيد Unitree بأن اليد الكاملة اجتازت أكثر من 100,000 دورة إجهاد وأكثر من 100 اختبار سقوط. وتبلغ قوة أطراف الأصابع 15 N في الإبهام و15 N موزعة على الأصابع الأربعة، ومع توجيه راحة اليد إلى الأسفل أو إلى اليسار تحمل ما يصل إلى 1.5 kg عند الإمساك بجسم صلب مستدير قطره 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتعمل بجهد 24–60 V وتتواصل عبر RS-485 بمعدل 1,000 Hz، فترسل بيانات وضع المفصل والموضع والسرعة والعزم ودرجة الحرارة والجهد والتيار، وتستقبل أوامر الموضع والسرعة والعزم والصلابة والتخميد. ويُؤكَّد في عرض السعر الخاص بك ما إذا كنت ستستلم يداً يسرى أو يمنى أو زوجاً، وكذلك طريقة التثبيت على روبوتك.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمشغّلان وعشرة مفاصل:\u003c\/strong\u003e يحرّك أحد المشغّلين الإبهام ويحرّك الآخر الأصابع الأربعة معاً، ما يبقي التحكم بسيطاً.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eنقل بالتروس والحبال الوترية:\u003c\/strong\u003e تنقل الأوتار الحركة إلى مفاصل الأصابع، مع تمديد الأسلاك داخل اليد.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eيد بخمسة أصابع بوزن 365 g:\u003c\/strong\u003e تبلغ أبعادها 151 × 70 × 63 mm في الوضع المسطّح، وهي خفيفة بما يكفي لمعصم روبوت بشري صغير الحجم.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمُختبَرة لضمان المتانة:\u003c\/strong\u003e اجتازت اليد الكاملة أكثر من 100,000 دورة إجهاد وأكثر من 100 اختبار سقوط.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتحمل حتى 1.5 kg:\u003c\/strong\u003e عند الإمساك بجسم صلب مستدير قطره 5 cm مع توجيه راحة اليد إلى الأسفل أو إلى اليسار، تحمل ما يصل إلى 1.5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 بمعدل 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e ترسل بيانات الموضع والسرعة والعزم ودرجة الحرارة والجهد والتيار، وتستقبل أوامر الصلابة والتخميد.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eمصمَّمة للروبوتين G1 وR1:\u003c\/strong\u003e تصمّمها Unitree لروبوتيها البشريين G1 وR1، ويُؤكَّد جانب اليد وطريقة التثبيت في عرض السعر.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eتُورَّد هذه الوحدة جديدةً عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق الاستخدام والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329495842,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":1335.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ar\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}