{"product_id":"agilex-auto-kit-autonomous-driving-development-kit","title":"Vývojová sada pro autonomní řízení AgileX AUTO KIT","description":"\u003cp\u003eAgileX AUTO KIT je hardwarová a softwarová sestava, která urychluje výzkum a výuku autonomního řízení tím, že spojuje palubní výpočetní jednotku, senzory 3D vnímání, moduly rozhraní vozidla, hardware pro konverzi napájení a open-source software do jediné montovatelné sady. Sada je kompatibilní s podvozky AgileX UGV, AGV a AMR a snižuje integrační úsilí obvykle spojené se stavbou funkčního autonomního systému od nuly – v jednom předintegrovaném balíčku pokrývá vnímání, mapování, lokalizaci, navigaci a vyhýbání se překážkám. Softwarový základ tvoří Autoware a ROS s ukázkovými scénáři a dokumentací k řízení pohybu, komunikaci, navigaci a tvorbě map pro začínající i pokročilé vývojáře.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBěžně publikovaná konfigurace zahrnuje procesor Intel i7-9700 (8 jader, ~3.0 GHz) s až 32 GB paměti v kombinaci s RoboSense RS-LiDAR-16 se 16 kanály, dosahem měření až přibližně 150 m, přesností kolem ±2 cm a hustotou 320,000 bodů\/s. Sadu lze rozšířit o přídavné moduly včetně GPS, hloubkových kamer a senzorů pro sledování čáry. Reprezentativní konfigurace obsahují také modul LCD displeje a rozhraní USB-to-CAN pro integraci s podvozkem spolu s konverzí napájení na 24 V pro napájení výpočetní jednotky a senzorů z palubních rozvodů robota.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731116322,"sku":"AgileX-AUTO-KIT","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/autokit-_453_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/agilex-auto-kit-autonomous-driving-development-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}