{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"UGV AgileX RANGER s nezávislým řízením všech čtyř kol","description":"\u003cp\u003eAgileX RANGER je bezpilotní pozemní vozidlo pro těžké náklady, postavené na podvozku s pohonem i řízením všech čtyř kol a nezávislým zavěšením každého kola. Tato všesměrová architektura řízení umožňuje otáčení kolem vlastní osy i boční pohyb, takže RANGER nabízí výrazně větší terénní flexibilitu než běžné diferenciální nebo Ackermannovy podvozky. Čtyři bezkartáčové hnací motory s převodovkou o výkonu 600 W dávají krouticí moment 22 N·m na kolo a řídicí aktuátory 35 N·m; platforma tak zvládá nosnostní třídu 150 kg na sklonech až 10° a překoná svislé překážky do 100 mm. Krytí je IP55 a rozsah provozních teplot -10°C až 40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNapájení zajišťuje modulární bateriový systém LiFePO₄ (lithium-železo-fosfát) s výměnou za provozu, s parametry 48V \/ 24Ah na jednotku a možností paralelního zapojení až čtyř baterií pro delší provoz. AgileX udává dobu provozu 2–8 hodin podle nákladu a terénu. Hlavním rozhraním pro řízení a telemetrii je sběrnice CAN a AgileX dodává open-source SDK a softwarové prostředky pro integraci na bázi ROS. Hliníkové profily s T-drážkou na horní plošině poskytují standardizované montážní body pro LiDAR, kamery, IMU, manipulátory a zákaznické senzorové sestavy, takže je RANGER vývojovou platformou pro inspekce, logistiku i výzkum terénní robotiky.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732656418,"sku":"AgileX-RANGER","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}