{"product_id":"agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","title":"Venkovní UGV AgileX SCOUT 2.0 s pohonem všech čtyř kol","description":"\u003cp\u003eAgileX SCOUT 2.0 je bezpilotní pozemní vozidlo s pohonem všech čtyř kol pro venkovní nasazení, postavené na nezávislém lichoběžníkovém zavěšení s tlumiči, které dává každému kolu samostatnou trakci na štěrku, trávě i nerovném venkovním povrchu. Každé kolo pohání vlastní bezkartáčový servomotor a podvozek využívá architekturu steer-by-wire, která přijímá povely po sběrnici CAN a zároveň vrací rámce se stavem systému v reálném čase — model řízení vhodný pro autonomní stacky s uzavřenou smyčkou i pro integraci bezpečnostního dohledu. Hliníkové profily s T-drážkou na horní plošině poskytují standardizované uchycení pro LiDAR, kamery, výpočetní skříně a zákaznické nadstavby, takže stavba prototypu zabere minimum času.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStandardní konfigurace nese 50 kg užitečného nákladu a nenaložená dosahuje 1.5 m\/s; maximální stoupavost je 30° a výška překonávané překážky 150 mm. Napájení zajišťuje baterie 24V \/ 30Ah (rozšiřitelná na 60Ah), standardní sada se nabije za 3.5 hodiny. Základní krytí je IP22 s možností zvýšení na IP44 nebo IP64 podle cílového prostředí nasazení. AgileX dodává open-source SDK a prostředky pro integraci s ROS určené pro vlastní vývoj, díky čemuž je SCOUT 2.0 častým výchozím podvozkem pro výzkum autonomie, robotické programy na vysokých školách i prototypy venkovních inspekčních nosičů.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732787490,"sku":"AgileX-SCOUT-2.0","price":16990.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/scout_2.0-_.163_1.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}