{"product_id":"brainco-revo-3-21-basic-dexterous-robot-hand","title":"Zručná robotická ruka BrainCo Revo 3-21 Basic","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 3-21 Basic je zručná robotická ruka nové generace, navržená tak, aby překonala kinematické limity běžných víceprstých koncových efektorů. Jejím hlavním parametrem je celkem 21 stupňů volnosti — téměř dvojnásobek oproti 11 stupňům volnosti řady Revo 2 — rozložených tak, aby věrněji odpovídaly schopnostem lidské ruky a umožnily manipulaci s předmětem v ruce, nikoli jen statický úchop. Plně přímý pohon kloubů se zpětnou poddajností (backdrivable) zajišťuje plynulý pohyb, minimální mrtvý chod a rozlišení řízení síly, které složité manipulační úlohy vyžadují, zatímco hmatová vrstva po celé dlani s rozlišením 0.01 N a vizuálně-hmatové snímání na konečcích prstů, které detekuje deformaci přibližně 130 µm, poskytují senzorickou věrnost potřebnou pro stabilní zacházení s předměty v ruce.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVeřejné ukázky Revo 3 zahrnovaly stříhání papíru, skládání Rubikovy kostky, hru s provázkem, manipulaci s korálky a práci s nůžkami — úlohy, které vyžadují nejen kinematický rozsah, ale i integraci snímání a rozlišení řízení, aby se předměty daly v ruce přesouvat, aniž by vypadly. Inženýrský základ Revo 3 vychází z komerčně zavedeného programu Revo 2, z něhož vznikla ruka s úchopovou silou 50 N a maximálním zatížením 20 kg při hmotnosti 383 g — věrohodný základ pro ambicióznější cíle Revo 3 v oblasti zručnosti a snímání. Revo 3-21 Basic je určena pro systémy vtělené umělé inteligence, výzkum humanoidní robotiky a týmy vyvíjející pokročilou manipulaci, které hledají zručnost na úrovni lidské ruky v měřítku komerčního produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451733442850,"sku":"BrainCo-Revo-3","price":15600.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right.jpg?v=1791207460","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/brainco-revo-3-21-basic-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}