{"product_id":"deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","title":"Robotické rameno RealMan RML63-6F-V s chapadlem pro Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eTato sada umísťuje robotické rameno RealMan RML63-6F-V na čtyřnohého robota Deep Robotics X30, takže kráčející inspekční platforma dokáže také dosáhnout na předměty, uchopit je a manipulovat s nimi. Jde o příslušenství, nikoli o robota: X30 na fotografiích se kupuje samostatně. Sada spojuje šestiosé rameno a jeho šestiosé snímání síly s elektrickým chapadlem a hloubkovou kamerou. Na robotu X30 zajišťuje napájení a řízení ramene robot a ovladač X30 zobrazuje obraz z kamery a ovládá rameno.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRameno má šest stupňů volnosti, jmenovitou nosnost 5 kg a pracovní dosah 638.5 mm s opakovatelností ±0.05 mm. Jeho snímání síly měří až 200 N a 7 Nm s přesností lepší než 0.1 % plného rozsahu, pro úlohy, které musí reagovat na kontakt. Rameno váží 7.3 kg, je postaveno ze slitiny hliníku kolem integrovaného řídicího systému a jeho tělo má krytí IP54. Pracuje s napájením DC 20–30 V (jmenovitě 24 V), odebírá nejvýše 200 W a obvykle ne více než 100 W.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eChapadlo se otevírá až na 70 mm a svírá silou 0 až 20 N, regulovanou s přesností ±1 N v krocích po 0.5 N, rychlostí až 70 mm\/s s opakovatelností ±0.5 mm; váží 231 g a ovládá se přes RS485. Hloubková kamera využívá binokulární strukturované světlo se zorným polem 87° × 58° a měří od 0.25 m do 2.5 m s relativní přesností pod 2 % na 2 m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRameno se programuje ručním vedením (drag-to-teach), ručním programovacím panelem (teach pendant), přes API nebo příkazy JSON, a to přes Wi-Fi, Ethernet, sériový port USB nebo RS485. Mezi nástavbami pro X30 je to ta určená k manipulaci; ostatní snímají, svítí, vysílají hlášení nebo stříkají. Montáž, softwarovou integraci a úlohu, kterou máte v plánu, potvrdíme v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŠestiosé rameno s nosností 5 kg:\u003c\/strong\u003e Nabízí šest stupňů volnosti, pracovní dosah 638.5 mm a opakovatelnost ±0.05 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŠestiosé snímání síly:\u003c\/strong\u003e Síla a krouticí moment se měří až do 200 N a 7 Nm s přesností lepší než 0.1 % plného rozsahu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eElektrické chapadlo s řízením síly:\u003c\/strong\u003e Chapadlo se otevírá až na 70 mm a svírá silou 0 až 20 N, regulovanou s přesností ±1 N.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHloubková kamera pro pracovní prostor:\u003c\/strong\u003e Binokulární strukturované světlo měří hloubku od 0.25 m do 2.5 m v zorném poli 87° × 58°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNěkolik způsobů programování:\u003c\/strong\u003e Rameno lze programovat ručním vedením, ručním programovacím panelem, přes API nebo příkazy JSON prostřednictvím Wi-Fi, Ethernetu, sériového portu USB nebo RS485.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNapájení a řízení přes X30:\u003c\/strong\u003e Robot zajišťuje napájení a řízení a ovladač X30 zobrazuje obraz z kamery a ovládá rameno.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRameno ze slitiny hliníku s krytím IP54:\u003c\/strong\u003e Tělo ramene má krytí IP54 a rameno odebírá nejvýše 200 W, obvykle ne více než 100 W.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324154658,"sku":"Deep-Robotics-X30-RealMan-RML63-6F-V","price":21200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/x30-realman-rml63-6f_2.png?v=1792499727","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}