{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100, levá ruka","description":"\u003cp\u003eLevá ruka myGripper H100 (číslo dílu 4010700101) je levé provedení tříprsté zručné ruky od Elephant Robotics, dodávané jako jeden kus. Je určena pro myCobot Pro 630 a řadu Mercury a je to správná volba, když rameno, které vybavujete, pracuje jako levá ruka, například levé rameno dvouramenné sestavy.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSamostatně zakoupená vybaví jedno rameno. Spolu s pravým provedením (číslo dílu 4010700100) nebo jako sladěný pár levé a pravé ruky, který má vlastní produktovou stránku, vybaví obě strany. Kromě strany mají levá a pravá ruka stejné parametry.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRuka je stavěná pro výzkum, výuku a laboratorní ukázky. Tři prsty se pohybují v šesti kloubech, z nichž každý má vlastní digitální servo s řízením proudem, polohou a rychlostí. Program tak může zvolit výstupní moment z deseti úrovní, až do jmenovité nosnosti 500 g, a absolutní polohu prstů, což se hodí pro manipulaci s nástroji, potravinami, ovocem a laboratorními předměty i pro gesta podobná pohybům lidské ruky. Zdvih při otevření je 0–130 mm a klouby se pohybují rychlostí 60° za sekundu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePo elektrické stránce se napájí 24 V při 2 A přes letecký konektor M8 a komunikuje přes RS-485 pomocí protokolu MODBUS (Hex, 8N1), přičemž stav úchopu se hlásí prostřednictvím vysokofrekvenční komunikace 100 Hz. Ruku řídí dvoujádrový čip ESP32. Podporovány jsou Python, ROS1, ROS2 a simulace v RViz a protokoly sériové komunikace a řízení motorů jsou otevřené. Ruka váží 780 g a je dimenzována na 1,000,000 cyklů nebo více.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLevé provedení, jeden kus:\u003c\/strong\u003e Číslo dílu 4010700101 vybaví rameno na levé straně nebo vytvoří pár s pravým provedením.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŠest kloubů poháněných servy:\u003c\/strong\u003e Tři prsty se pohybují v šesti kloubech, z nichž každý má vlastní digitální servomotor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDeset úrovní momentu:\u003c\/strong\u003e Síla úchopu se nastavuje v deseti krocích až do jmenovité nosnosti 500 g v rozsahu zdvihu 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePro laboratorní předměty:\u003c\/strong\u003e Nástroje, potraviny, ovoce a laboratorní předměty patří k věcem, pro jejichž uchopení je ruka navržena.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOtevřené protokoly a ROS:\u003c\/strong\u003e Protokoly sériového portu a řízení motorů jsou otevřené, s podporou jazyka Python, ROS1, ROS2 a RViz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStav úchopu s frekvencí 100 Hz:\u003c\/strong\u003e Vysokofrekvenční komunikace přes RS-485 hlásí stav úchopu v reálném čase.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky \u0026mdash; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324285730,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}