{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100, pravá ruka","description":"\u003cp\u003eJde o jednu ruku myGripper H100 v pravém provedení, číslo dílu Elephant Robotics 4010700100. H100 je tříprstá zručná ruka od Elephant Robotics pro myCobot Pro 630 a řadu Mercury. Robotix Market nabízí také levou ruku zvlášť a sladěný pár levé a pravé ruky jako samostatný produkt; tato nabídka zahrnuje jednu pravou ruku.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJedna pravá ruka vybaví jedno rameno: myCobot Pro 630 pracující samostatně, nebo pravé rameno dvouramenné sestavy Mercury, jejíž levá strana je již osazena. Levé provedení (číslo dílu 4010700101) má stejné parametry a liší se stranou, proto objednejte stranu, která odpovídá rameni, jež vybavujete, a úchopům a gestům, které plánujete naprogramovat.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eŠest digitálních servomotorů pohání šest pohyblivých kloubů ruky. Každé servo podporuje řízení proudem, polohou a rychlostí, takže úchop lze nastavit výstupním momentem, rychlostí pohybu a absolutní polohou, nikoli jen otevřít a zavřít. Deset úrovní momentu upravuje sílu úchopu až do jmenovité nosnosti 500 g v rozsahu zdvihu 0–130 mm, každý kloub se pohybuje rychlostí 60° za sekundu a stav úchopu se v reálném čase sleduje prostřednictvím vysokofrekvenční komunikace 100 Hz přes RS-485.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVývoj je otevřený: protokoly sériového portu a řízení motorů jsou k dispozici pro další vývoj a Python je podporován spolu s ROS1, ROS2 a simulací v RViz. Ruka váží 780 g, napájí se 24 V při 2 A přes letecký konektor M8 a je dimenzována na 1,000,000 cyklů nebo více. Sada kabelů obsahuje modul USB-485 pro připojení ruky k počítači.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePravé provedení, prodej po kusech:\u003c\/strong\u003e Tato nabídka je jedna pravá ruka s číslem dílu 4010700100 pro sestavu s jedním ramenem nebo k doplnění dvouruké sestavy.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTři prsty, šest kloubů:\u003c\/strong\u003e Tři prsty se pohybují v šesti kloubech, z nichž každý pohání vlastní digitální servomotor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŘízení momentem, rychlostí a polohou:\u003c\/strong\u003e Deset úrovní momentu nastavuje úchop až do jmenovité nosnosti 500 g v rozsahu zdvihu 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZpětná vazba o úchopu v reálném čase:\u003c\/strong\u003e Vysokofrekvenční komunikace 100 Hz přes RS-485 hlásí stav úchopu během práce ruky.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 a ROS2:\u003c\/strong\u003e Python je podporován spolu s ROS1, ROS2 a simulací v RViz a protokoly sériové komunikace a řízení motorů jsou otevřené.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDimenzována na milion cyklů:\u003c\/strong\u003e Ruka je dimenzována na životnost 1,000,000 cyklů nebo více.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky \u0026mdash; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324252962,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700100","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand-4010700100.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}