{"product_id":"genisom-l1-edu-quadruped-robot","title":"Čtyřnohý robot Genisom L1 EDU","description":"\u003cp\u003eGenisom L1 EDU je verze čtyřnohého robota L1 s předinstalovanou navigační sadou od společnosti Genisom a open-source softwarem RoamerX Open, určená pro univerzity a robotické laboratoře, které samy vyvíjejí vnímání, lokalizaci a navigaci. Oproti standardní platformě L1 nese výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB s výkonem AI 100 TOPS, 3D LiDAR Mid-360, hloubkovou kameru Intel RealSense, polohovací modul GNSS s anténou RTK a komunikační modul 5G a přímo na palubě spojuje vnímání ve viditelném světle, hloubková data a laserová mračna bodů.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRoamerX Open je sada nástrojů, nikoli hotová aplikace: middleware ROS 2, open-source sada algoritmů SLAM a Nav2 a ukázkové funkce mapování a navigace, vizualizované v RViz na počítači s Ubuntu. Genisom ho řadí na úroveň výzkumné ukázky. Framework funguje od začátku do konce a to, co na něm postavíte, je na vašem týmu, proto se hodí pro skupiny se silnými znalostmi algoritmů a softwarové integrace. Zdrojový kód je otevřený, nové verze se stahují z repozitáře GitHub společnosti Genisom a dotazy k softwaru řeší open-source komunita.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlatforma má 12 kloubů se špičkovým momentem 48 N·m a dosahuje rychlosti 3.7 m\/s. Zdolá sklon 30° za standardních podmínek a až 40° na hranici možností, unese 5 kg a chodí po silnicích, dlažbě, trávě, štěrku i polních cestách. Při hmotnosti 17 kg měří ve stoje přibližně 630 × 360 × 525 mm a vleže přibližně 670 × 425 × 255 mm, má krytí IP54 a jedno nabití vystačí na 0.5–1.5 hodiny provozu a až 4.5 km. Dva porty Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dva porty USB 3.0 Type-C, výstup 24 V DC a slot pro SIM kartu umožňují připojit vaše vlastní senzory a moduly.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOproti standardnímu modelu Genisom L1 tato edice přidává výpočetní hardware, LiDAR, hloubkovou kameru, GNSS\/RTK a 5G, které práce na autonomní navigaci vyžaduje. Pokud místo výzkumné základny hledáte robota, který hlídkuje hned a bez vlastního vývoje, model L1 EDU RoamerX Pro nabízí stejný hardware s placeným softwarovým balíčkem společnosti Genisom připraveným k nasazení. Kapacitu baterie a dobu nabíjení upřesníme v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePředinstalovaná navigační sada:\u003c\/strong\u003e Modul Jetson Orin NX 16 GB, 3D LiDAR Mid-360, hloubková kamera RealSense, GNSS s anténou RTK a modul 5G jsou z výroby namontované na robotické platformě L1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e100 TOPS výpočetního výkonu AI na palubě:\u003c\/strong\u003e Orin NX v reálném čase spojuje přímo na robotu data z viditelného světla, hloubky a laserových mračen bodů.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOpen-source software RoamerX Open:\u003c\/strong\u003e Middleware ROS 2, open-source sada nástrojů SLAM a Nav2 a ukázkové funkce mapování a navigace dávají výzkumnému týmu funkční výchozí bod.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZdrojový kód, který můžete upravovat:\u003c\/strong\u003e Kód je otevřený, nové verze přicházejí z repozitáře GitHub společnosti Genisom a vizualizace i ladění probíhají v RViz na počítači s Ubuntu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePorty pro váš vlastní hardware:\u003c\/strong\u003e Dva porty Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dva porty USB 3.0 Type-C, výstup 24 V DC a slot pro SIM kartu umožňují připojit další senzory a moduly.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eIP54 a 3.7 m\/s v různorodém terénu:\u003c\/strong\u003e Robot o hmotnosti 17 kg unese 5 kg a zdolá sklon 30°, na hranici možností 40°, na silnicích, dlažbě, trávě i štěrku.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento stroj pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky \u0026mdash; instalace není součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Genisom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576366596386,"sku":"Genisom-L1-EDU","price":10300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/7jwHoPf8jBsA0_ee4dc74d-c808-4115-abca-3a767bd42fd4.webp?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/genisom-l1-edu-quadruped-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}