{"product_id":"realman-rmc-da-liii-dual-arm-composite-lifting-robot","title":"Dvouramenný kombinovaný zvedací robot Realman RMC-DA-LIII","description":"\u003cp\u003eRealman RMC-DA-LIII je dvouramenný kompozitní robot se zdvihem, který spojuje dvě lehká kolaborativní ramena s palubním vnímáním, výpočetní jednotkou a autonomní navigací, aby zvládal manipulaci s materiálem a další manipulační úlohy v reálném prostředí. Díky bimanuální architektuře mohou obě ramena se 7 stupni volnosti pracovat nezávisle na jednoručních úkolech nebo společně na dvouručních sekvencích, jako je uchopit, přidržet a upevnit; zdvihový sloup 900 mm mění vertikální pracovní obálku, takže robot dosáhne na regály, přepravky, pracovní stoly i vozíky v různých výškách, aniž by musel přemístit základnu. Hlavní výpočetní výkon zajišťuje NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) s SSD 1 TB.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlatforma stojí na mobilním podvozku s diferenciálním pohonem vybaveném senzorem LiDAR, hloubkovým snímáním, fúzí dat z IMU a enkodérů, ultrazvukovými senzory a bezpečnostními nárazníky a je navržena pro vnitropodnikovou logistiku a manipulaci — přejíždí mezi stanovišti, najíždí k regálům a mění polohu pro pick-and-place. RGB a stereoskopické hloubkové kamery v hlavě i na obou ramenech spolu se 6-osým snímáním síly na konci každého ramene podporují úlohy s intenzivním kontaktem, jako je zasouvání dílů, poddajná manipulace a bezpečná spolupráce člověka s robotem. Realman platformu určuje pro náročné scénáře včetně montážních linek, skladů a továren a propojuje tak průmyslovou mobilní manipulaci s vývojem vtělené AI.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451770536226,"sku":"Realman Robotics-RMC-DA-LIII","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/realman-logo_2.jpg?v=1791207488","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/realman-rmc-da-liii-dual-arm-composite-lifting-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}