{"product_id":"realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","title":"Humanoidní robotické rameno Realman RX75-6FB-V se snímáním síly","description":"\u003cp\u003eRealman RX75-6FB-V je ultralehké robotické rameno humanoidní konfigurace z řady RM, postavené na geometrii lidského měřítka se seskupením kloubů rameno–loket–zápěstí, které odpovídá dosahu lidské paže a usnadňuje intuitivní teleoperaci i učení. Vychází z platformy RM75 a nabízí 7 stupňů volnosti, standardní pracovní dosah 610 mm, nosnost 5 kg a opakovatelnost ±0.05 mm, v těle hliníkové třídy s integrovaným řídicím systémem, který zjednodušuje montáž a kabeláž ve stísněných prostorech, jako jsou pracovní stoly, mobilní základny a kompaktní přípravky. Jako šestiosá silová varianta „6FB“ je konfigurováno pro snímání síly\/momentu a poddajné řízení (šestiosý rozsah síly 200 N \/ 7 N·m, přesnost ±0.5% plného rozsahu), což je pro mnohé aplikace humanoidních paží zásadní.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRX75-6FB-V se výborně hodí pro výzkum a vzdělávání — výuku robotiky, experimenty s ROS\/MoveIt a výzkum manipulace — i pro silově řízenou montáž a poddajnou manipulaci, jako je lisované zasouvání, spojování konektorů, sledování povrchu, utahování s omezeným momentem a programování ručním vedením. Podporuje také laboratorní automatizaci a manipulaci se vzorky i mobilní manipulaci na AMR, malých vozících a prostorově omezených kioscích a předváděcích systémech. Vícerozhraňová konstrukce s rozhraními Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB sériový port a RS-485, společně s ovládáním vedením\/učením, učicím panelem, API a JSON — plus podpora API pro C\/C++\/C#\/Python a ROS — z něj dělá flexibilní platformu pro rychlou iteraci spíše než pro zakázkové inženýrství průmyslových buněk.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763032354,"sku":"Realman Robotics-RX75-6FB-V","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/realman_robotics_humanoid_robotic_arm_rx75-6fb-v_f63072a0-0533-4014-9482-d188ba811bc7.jpg?v=1791207485","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}