{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"Zručná robotická ruka Unitree Dex5-S Pro s 22 DoF a hmatovými senzory","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S Pro je verze zručné ruky Unitree Dex5-S s hmatovým snímáním. Odlišuje ji jediná věc, a to hmat: standardní Dex5-S hmatové snímání nemá, verze Pro ano, a ve všem ostatním jde o stejnou ruku. Verzi Pro zvolte, když vaše práce vyžaduje vědět, kde a kdy se prsty dotknou předmětu, a nejen to, v jaké poloze jsou klouby.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTyto informace o kontaktu mají největší význam při teleoperaci, při experimentech s uchopováním křehkých nebo deformovatelných předmětů a ve výzkumu ztělesněné umělé inteligence (embodied AI), kde demonstrace zaznamenané spolu s hmatovými daty poskytují řídicí politice víc podkladů k učení než samotné úhly kloubů. Počet, rozmístění a rozsah hmatových senzorů i způsob, jakým se jejich data dostanou do vašeho softwaru, potvrdíme písemně spolu s cenovou nabídkou.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZákladem je ruka v měřítku 1:1 vůči lidské ruce s 22 stupni volnosti: pět v palci, po čtyřech v ukazováčku, prostředníčku a prsteníčku a pět v malíčku, který získává osu náklonu. Každý kloub má vlastní zpětně ovladatelný motor (backdrivable) s dvojitým enkodérem a přesnými mikropřevodovkami a konstrukce na ochranu proti nárazům chrání ozubení u všech 22 kloubů. Ruka z hliníkové slitiny váží 620 g, měří 102 × 187 × 26 mm a unese 1 kg trvale a 2 kg ve špičce.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNapájí se ze zdroje 15–65 V přes konektor XT30 s příkonem až 200 W a komunikuje přes dva porty T1s Ethernet, vysokorychlostní RS-485 nebo USB rychlostí 6 Mbps. Přes Ethernet a USB pracuje regulační smyčka s frekvencí 1,000 Hz, přes RS-485 s frekvencí 50 Hz; každý kloub hlásí svůj režim, polohu, rychlost, točivý moment, teplotu, napětí a proud. V konfiguraci Gigabit Ethernet se kamera v dlani připojuje přímo k ruce. Levou nebo pravou ruku, kameru v dlani a upevnění na vaše rameno nebo humanoidního robota upřesníme v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHmatové snímání:\u003c\/strong\u003e Verze Pro přidává ruce Dex5-S snímání dotyku, takže úchop vrací kromě polohy, rychlosti a točivého momentu kloubů také informace o kontaktu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 stupňů volnosti:\u003c\/strong\u003e Pět v palci, po čtyřech v ukazováčku, prostředníčku a prsteníčku a pět v malíčku, který má vlastní osu náklonu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZpětně ovladatelné klouby s dvojitými enkodéry:\u003c\/strong\u003e Každý z 22 kloubů má vlastní motor, lze s ním pohybovat zpětně a svou polohu hlásí přes dva enkodéry.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOchrana proti nárazům u každého kloubu:\u003c\/strong\u003e Ochranná konstrukce chrání ozubení pokaždé, když motor kloubu zasáhne extrémní vnější úder.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVelikost lidské ruky při hmotnosti 620 g:\u003c\/strong\u003e Ruka z hliníkové slitiny měří 102 × 187 × 26 mm a unese 1 kg trvale a 2 kg ve špičce.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŘízení kloubů s frekvencí 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Přes T1s Ethernet nebo USB přijímá každý kloub příkazy pro režim, polohu, rychlost, točivý moment, tuhost a tlumení s frekvencí 1,000 Hz, přes RS-485 s frekvencí 50 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera v dlani bez další kabeláže:\u003c\/strong\u003e V konfiguraci Gigabit Ethernet se kamera v dlani připojuje přímo k ruce.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576367612194,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}