{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-b-u7-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dvouramenný humanoidní robot Unitree G1-D Ultimate B U7 na kolové základně","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Ultimate B U7 je pokročilý mobilní humanoidní robot, který spojuje kolový podvozek se silově řízenými tříprstými zručnými rukama Dex3-1. Právě tato kombinace je smyslem celé sestavy: kolová základna dovede robota k úloze a silově řízené ruce mu umožní úlohu dokončit s regulovaným kontaktem, nikoli pevným úchopem řízeným pouze polohou.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eŘízení síly je to, co odlišuje Dex3-1 od jednoduchého chapadla. Ruka se nezavře do zadané polohy, aby ji jen držela — dokáže regulovat, jak silně tlačí, což je přesně to, co práce s častým kontaktem vyžaduje: zasouvání, otáčení, držení předmětu s neznámou tuhostí nebo přizpůsobení úchopu, když se předmět v ruce posune. Tříprsté uspořádání je záměrný kompromis: obemyká předmět lépe a stabilněji než dvouprsté chapadlo, je méně náročné na řízení než plná pětiprstá ruka a dobře se hodí pro výzkumné programy, které chtějí spolehlivé, opakovatelné úchopy v mnoha pokusech.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree určuje Ultimate B U7 pro dynamickou manipulaci, autonomní navigaci a interakci řízenou AI — jinými slovy pro celou smyčku mobilní manipulace, nikoli jen její jednotlivou fázi. Přirozeným publikem jsou výzkumné skupiny vytvářející politiky vtělené AI, automatizační týmy prototypující manipulaci s materiálem v lidském měřítku a laboratoře studující interakci člověka a robota v obsazených prostorách. V rámci rodiny G1-D by zájemci, kteří dávají přednost pětiprsté antropomorfní ruce, měli porovnat Ultimate D U9, a ti, kdo mobilitu nepotřebují vůbec, by se měli podívat na sestavy Standard s pevnou základnou.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market pořizuje řadu Unitree G1-D novou přes zavedené distribuční kanály a každý kus se dodává se zárukou výrobce poskytovanou společností Unitree Robotics. Technické dotazy a případné záruční práce koordinujeme se servisní sítí výrobce. Protože je G1-D platforma výzkumné třídy, doporučujeme před objednávkou potvrdit s naším týmem zamýšlené rozvržení pracovní buňky, napájení a softwarový toolchain.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451776827682,"sku":"Unitree-G1-D-U7","price":58950.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-G1-D-U7_bdf3fa22-7975-449c-9fd2-6a198df90925.png?v=1791207493","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-g1-d-ultimate-b-u7-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}