{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot Unitree H2-D Ultimate J","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate J je jeden z balíčků Ultimate označených písmenem pro H2-D, kolového dvouramenného humanoida od Unitree. Unitree vyvíjí hardware i software H2-D sám, od aktuátorů a silově řízených kloubů až po algoritmy řízení pohybu, a mechanické parametry to odrážejí.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKlouby využívají rychlé synchronní motory s permanentními magnety, vnitřním rotorem a nízkou setrvačností na křížových válečkových ložiskách průmyslové třídy a klouby paží dosahují maximálního momentu 120 N·m. Každá paže se 7 stupni volnosti unese přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově, přičemž hodnota závisí na tom, jak daleko je paže natažená, a bez rukou dosáhne přibližně 0.6 m. Konstrukce kombinuje hliník letecké kvality, slitinu titanu a vysokopevnostní technické plasty a robot je chlazen vzduchem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBez rukou má tělo 20 stupňů volnosti: sedm v každé paži, jeden v pasu (náklon 0–115°), dva v hlavě, jeden ve zdvihacím sloupu, který nastavuje výšku mezi 1200 a 1700 mm rychlostí až 200 mm\/s, a dva v podvozku se servomotory, který dosahuje 1.5 m\/s a otočí se v průměru přibližně 0.75 m. Vedou ho LiDAR, hloubková kamera a nárazové a ultrazvukové senzory a baterie 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) vydrží přibližně 5 hodin.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEdice Ultimate mají společné tělo a liší se především rukama. Model rukou edice Ultimate J včetně stupňů volnosti a kamer na zápěstí vám písemně potvrdíme v cenové nabídce; fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly. \u003ca href=\"\/cs\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e a \u003ca href=\"\/cs\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e nabízíme jako samostatné produkty.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVlastní klouby Unitree:\u003c\/strong\u003e Aktuátory, silově řízené klouby i algoritmy řízení pohybu vyvíjí výhradně Unitree.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKlouby paží 120 N·m:\u003c\/strong\u003e Motory PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností na křížových válečkových ložiskách pohánějí paže s nosností přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e20 stupňů volnosti v těle:\u003c\/strong\u003e Sedm je v každé paži, jeden v pasu, dva v hlavě, jeden ve zdvihacím sloupu a dva v podvozku.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKonstrukce z hliníku a titanu:\u003c\/strong\u003e Tělo je vyrobeno z hliníku letecké kvality, slitiny titanu a vysokopevnostních technických plastů.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePodvozek se servomotory:\u003c\/strong\u003e Dvoukolový diferenciální pohon pohybuje robotem rychlostí až 1.5 m\/s a otáčí jím o 360° na místě.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRuce potvrzené v nabídce:\u003c\/strong\u003e Balíček rukou edice Ultimate J vám písemně stanovíme ještě před objednávkou.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento robot pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky; cena produktu nezahrnuje instalaci ve vašich prostorách.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325661986,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-J","price":92650.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-J.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}