{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","title":"Humanoidní robot Unitree H2-D Ultimate K s rukama Revo 3 U21T","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate K je taktilní verze kolového humanoida Unitree H2-D. Obě paže končí rukama BrainCo Revo 3 U21T, jejichž taktilní pole pokrývají celou dlaň a zachycují tlak, kontakt i první známky prokluzu, takže úchop lze ověřit hmatem, a ne jen předpokládat. Každá ruka má 21 stupňů volnosti; spolu s 20 stupni volnosti těla jich robot má celkem 62.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždá U21T svírá silou až 70 N a v pinzetovém úchopu vyvine 20 N, otevírá se a zavírá s frekvencí 3 Hz při řídicí smyčce 500 Hz a pracuje s napětím 12–80 V. Kamera Senyun SHF3L na každém zápěstí váží méně než 50 g a snímá 1920 × 1536 při 30 fps v horizontálním zorném poli 196°; je určena pro teploty od −40 do +85 °C a je kompatibilní s NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTělo tvoří mobilní H2-D. Dvě paže se 7 stupni volnosti, pas s náklonem 0–115° a hlava se 2 stupni volnosti jsou umístěny na zdvižném sloupu, který nastavuje výšku od 1200 do 1700 mm, nad základnou s diferenciálním pohonem, která se otáčí kolem vlastní osy a jezdí rychlostí až 1.5 m\/s. O navigaci se starají LiDAR, hloubková kamera, dva nárazové senzory a dva ultrazvukové senzory; baterie 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zajistí zhruba 5 hodin provozu s možností výměny baterie, automatickou nabíjecí stanicí nebo externím napájením. Na palubě pracují Intel Core i5 a Intel Core i7 s volitelným rozšířením o NVIDIA Jetson Thor a Core i7 nebo Jetson Orin NX a binokulární hlava má vlastní 8jádrový procesor a NPU s výkonem 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMezi verzemi Ultimate přidává verze L díky Revo 3 U21VT vizuální snímání uvnitř ruky a verze M používá ruce WUJI Dexterous Hand 2 bez taktilních senzorů s řízením síly a polohy na frekvenci 1000 Hz. Verzi K zvolte pro vkládání, upevňování a usazování dílů a pro uchopování balíků či dílů neznámé hmotnosti a tuhosti. Fotografie produktu ukazuje tělo H2-D s dvouprstými chapadly; Ultimate K se dodává se dvěma rukama U21T. \u003ca href=\"\/cs\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e a \u003ca href=\"\/cs\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e nabízíme jako samostatné produkty.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHmat celou dlaní:\u003c\/strong\u003e Každá ruka BrainCo Revo 3 U21T vnímá tlak, kontakt a počínající prokluz po celé dlani, nejen v konečcích prstů.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 stupňů volnosti na ruku, celkem 62:\u003c\/strong\u003e Dvě ruce s 21 stupni volnosti na těle s 20 stupni volnosti dávají robotu 62 stupňů volnosti pro manipulaci oběma pažemi.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÚchop 70 N, pinzetový úchop 20 N:\u003c\/strong\u003e Každá ruka se otevírá a zavírá s frekvencí 3 Hz při řídicí smyčce 500 Hz a pracuje s napětím 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZápěstní kamery 196°:\u003c\/strong\u003e Senyun SHF3L na každém zápěstí snímá 1920 × 1536 při 30 fps a je určena pro teploty od −40 do +85 °C.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobilita od podlahy do 2 m:\u003c\/strong\u003e Základna s diferenciálním pohonem a rychlostí 1.5 m\/s, zdvižný sloup a náklon pasu 0–115° umožňují pažím pracovat od úrovně podlahy až do výšky 2 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZhruba 5 hodin na baterii:\u003c\/strong\u003e Baterii 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) lze vyměnit a automatická nabíjecí stanice nebo externí napájení udrží v chodu i delší pracovní plány.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVícevrstvý výpočetní výkon:\u003c\/strong\u003e Na palubě pracují počítače Intel Core i5 a Core i7 s volitelnými moduly Jetson Thor a Core i7 nebo Orin NX a v hlavě je NPU s výkonem 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky \u0026mdash; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325727522,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-K","price":104300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-K.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}