{"product_id":"unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","title":"Zručná robotická ruka Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 s RGB","description":"\u003cp\u003eJde o jednu zručnou ruku BrainCo Revo 3 U21, prodávanou jako jeden kus pro levou nebo pravou stranu a nabízenou pro humanoida Unitree H2 EDU. U21 je verze Revo 3 bez hmatových senzorů a tato edice má v názvu RGB. Samotný robot H2 je samostatný produkt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMechanika odpovídá plné konstrukci Revo 3: 21 stupňů volnosti, čtyři prsty po 4 a palec 5, na přímo poháněných, zpětně pohánitelných kloubech. Ruka uchopuje silou přes 70 N, v konečku prstu svírá silou přes 20 N, zavírá se s frekvencí 3 Hz a bere předměty o průměru 10 až 150 mm, s celkovou nosností 20 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNákup jedné strany najednou se hodí pro týmy H2 EDU, které chtějí nejprve vyvíjet na jedné ruce, nebo pracují na teleoperaci, plánování úchopu a řízení ruky a paže a hmatová data z ruky nepotřebují. Pokud vaše práce závisí na kontaktních datech, U21T přidává hmatové pole v dlani a U21V vizuálně-hmatové snímání v koncích prstů, se stejnou konstrukcí s 21 klouby.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCo přesně RGB u této edice znamená (typ, rozlišení a montáž), hmotnost ruky a montáž a kabeláž pro váš H2 upřesníme v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProdává se jako jedna ruka:\u003c\/strong\u003e Každý kus je jedna ruka pro levou nebo pravou stranu, takže objednáte stranu, kterou potřebujete.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 přímo poháněných kloubů:\u003c\/strong\u003e Čtyři prsty se 4 stupni volnosti a palec s 5 stupni volnosti pracují na zpětně pohánitelných kloubech.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÚchopová síla přes 70 N:\u003c\/strong\u003e Síla stisku v konečku prstu přesahuje 20 N a nosnost je celkem 20 kg nebo 5 kg na čtyřech prstech.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRozsah úchopu 10 až 150 mm:\u003c\/strong\u003e Ruka se zavírá s frekvencí 3 Hz s opakovatelností 0.1° a všech pět prstů dosáhne na dlaň, což dává plné skóre Kapandji.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŽádné hmatové senzory:\u003c\/strong\u003e Vestavěné snímání tvoří IMU a teplotní senzor na základní desce, díky čemuž jde o nejjednodušší verzi Revo 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEdice RGB:\u003c\/strong\u003e Název modelu uvádí RGB a jeho typ, rozlišení a montáž upřesníme v cenové nabídce.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTři řídicí sběrnice:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD a RS-485 pracují na 500 Hz při napájení 12–80 V s odběrem až 10 A při 24 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930158882,"sku":"Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21","price":20050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}