{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Robotická ruka s hmatovým snímáním Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L","description":"\u003cp\u003eU21T je verze ruky BrainCo Revo 3 s hmatovým snímáním, nabízená zde pro humanoida Unitree H2 EDU PLUS společně se snímací kamerou SHF3L. Oproti základní U21 přidává hmatové pole po celé dlani.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eToto pole měří od 0 do 25 N s rozlišením 0.01 N a zaznamenává tlak, kontaktní události a počínající prokluz po celé dlani. Řídicí jednotka tak může úchop potvrdit hmatem a upravit sílu, místo aby předpokládala, že je předmět bezpečně držen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHodí se pro studie stability úchopu, řízení zohledňující prokluz a učení založené na hmatových datech i pro vývoj úloh s bohatým kontaktem, jako je vkládání, upevňování a usazování dílů. Oproti U21V se obejde bez vidění v konečcích prstů, a tím i bez kalibrace a výpočetního výkonu, které toto vidění vyžaduje.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePod senzory zachovává mechaniku Revo 3: 21 stupňů volnosti na přímo poháněných, zpětně pohánitelných kloubech, úchopovou sílu přes 70 N a sílu stisku v konečku prstu přes 20 N. Stranu ruky, množství, hmotnost ruky, počet kamer a montáž na váš H2 potvrdíme v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHmatové pole po celé dlani:\u003c\/strong\u003e Hmatové pole pokrývá celou dlaň a mapuje kontakt a rozložení tlaku.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRozlišení 0.01 N:\u003c\/strong\u003e Pole měří od 0 do 25 N a zaznamenává tlak, kontaktní události a počínající prokluz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÚchopy ověřené hmatem:\u003c\/strong\u003e Data z dlaně umožňují řídicí jednotce potvrdit úchop a upravit sílu, místo aby předpokládala, že je předmět bezpečně držen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 přímo poháněných kloubů:\u003c\/strong\u003e Čtyři prsty se 4 stupni volnosti na každém a palec s 5 stupni volnosti pracují na zpětně pohánitelných kloubech.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÚchop přes 70 N, stisk přes 20 N:\u003c\/strong\u003e Ruka se zavírá při 3 Hz s řídicí frekvencí 500 Hz a celkovou nosností 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSnímací kamera SHF3L v balení:\u003c\/strong\u003e Kamera přidává video 1920 × 1536 při 30 fps s horizontálním zorným polem 196°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHmat bez vidění v konečcích prstů:\u003c\/strong\u003e Čistě hmatové snímání se vyhne dodatečné kalibraci a výpočetnímu výkonu, které přináší vidění v konečcích prstů u U21V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930224418,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":25900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}