{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Robotická ruka s vizuálně-hmatovým snímáním Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L","description":"\u003cp\u003eZe tří verzí BrainCo Revo 3 nabízí U21V nejvíce snímání: hmatové pole v dlani a vizuálně-hmatové senzory v konečcích prstů na ruce s přímým pohonem a 21 stupni volnosti. Nabízíme ji zde pro humanoida Unitree H2 EDU PLUS se snímací kamerou SHF3L.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHmatová vrstva měří od 0 do 25 N s rozlišením 0.01 N a konečky prstů rozpoznají deformaci už od 130 μm. Vidět, jak povrch pod konečkem prstu povoluje, a zároveň cítit zatížení, to je základ jemných, adaptivních úchopů měkkých, křehkých nebo nepravidelných předmětů.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJejím přirozeným polem je výzkum manipulace a sběr dat, například učení napodobováním, hmatové řídicí politiky a multimodální datové sady, a také vývoj úloh s šetrnou manipulací a kontroly v ruce při jemné montáži a inspekci. Pokud vašemu projektu stačí hmat v dlani, jednodušší volbou je U21T.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eŘada BrainCo označuje svou vizuálně-hmatovou verzi jako U21VT a přesný kód modelu potvrdíme v cenové nabídce spolu se stranou ruky, množstvím, hmotností ruky, počtem kamer a montáží na váš H2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHmat a vidění v konečcích prstů:\u003c\/strong\u003e Hmatové pole v dlani a vizuálně-hmatové senzory v konečcích prstů spolupracují na jedné ruce.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDetekce deformace 130 μm:\u003c\/strong\u003e Konečky prstů zaznamenají deformaci povrchu už od 130 μm, což U21T neměří.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHmatové rozlišení 0.01 N:\u003c\/strong\u003e Hmatová vrstva měří od 0 do 25 N pro jemné, adaptivní úchopy měkkých nebo křehkých předmětů.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMultimodální data pro učení:\u003c\/strong\u003e Kombinované obrazové a hmatové signály se hodí pro učení napodobováním, hmatové řídicí politiky a sběr multimodálních datových sad.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 přímo poháněných kloubů:\u003c\/strong\u003e Čtyři prsty se 4 stupni volnosti na každém a palec s 5 stupni volnosti pracují na zpětně pohánitelných kloubech s řídicí frekvencí 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÚchop přes 70 N, stisk přes 20 N:\u003c\/strong\u003e Pevný úchop i opatrný stisk v jedné ruce s celkovou nosností 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSnímací kamera SHF3L v balení:\u003c\/strong\u003e Kamera zaznamenává 1920 × 1536 při 30 fps s horizontálním zorným polem 196° a váží pod 50 g.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930289954,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":41050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}