{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"Zručná robotická ruka Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave + kamera SHF3L","description":"\u003cp\u003eSharpaWave je pětiprstá hmatová ruka od výrobce Sharpa, nabízená zde pro humanoidní model Unitree H2 EDU PLUS spolu se snímací kamerou SHF3L. Jde o jinou ruku než v balíčcích BrainCo Revo 3 pro tohoto robota: 22 pohonných modulů zajišťuje 22 aktivních stupňů volnosti a snímání je soustředěno do konečků prstů.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždý koneček prstu kombinuje miniaturní kameru s více než 1,000 hmatovými pixely v poli Dynamic Tactile Array od výrobce Sharpa, které pokrývá rozsah 0 až 30 N s citlivostí 0.005 N, a každý prst má navíc snímač momentu. Výsledkem jsou hmatová data tak jemná, že ruka zvládne práci i s velmi lehkými předměty.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePo mechanické stránce váží ruka 1.3 kg a měří 208 × 90 × 50 mm. Poskytuje úchopovou sílu 150 N a 20 N na konečku prstu, má nosnost 30 kg, pracuje rychlostí přes 4 Hz a opakuje polohu konečku prstu s přesností ±1 mm, přičemž minimální průměr úchopu je 10 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePřipojuje se přes Gigabit Ethernet při 500 Hz, pracuje s napájením 18–28 V DC a podporují ji balíčky ROS 2, C++ a Python a simulační prostředky MuJoCo, což vyhovuje týmům vtělené AI, které vyvíjejí řídicí strategie založené na hmatu. Stranu ruky, množství, počet kamer a montáž na váš robot H2 potvrdíme ve vaší cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 aktivních stupňů volnosti:\u003c\/strong\u003e Pětiprstá ruka od výrobce Sharpa používá 22 pohonných modulů, o jeden aktivní kloub více než ruce Revo 3 s 21 stupni volnosti.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePřes 1,000 hmatových pixelů na koneček prstu:\u003c\/strong\u003e Každý koneček prstu kombinuje miniaturní kameru s polem Dynamic Tactile Array od výrobce Sharpa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCitlivost na sílu 0.005 N:\u003c\/strong\u003e Konečky prstů snímají síly od 0 do 30 N a každý prst má navíc snímač momentu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÚchop 150 N:\u003c\/strong\u003e Síla na konečku prstu dosahuje 20 N a nosnost 30 kg, a to u ruky o hmotnosti 1.3 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePracovní rychlost přes 4 Hz:\u003c\/strong\u003e Opakovatelnost na konečku prstu je ±1 mm a minimální průměr úchopu 10 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet při 500 Hz:\u003c\/strong\u003e Ruka pracuje s napájením 18–28 V DC a podporují ji balíčky ROS 2, C++ a Python a simulační prostředky MuJoCo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSnímací kamera SHF3L v balení:\u003c\/strong\u003e Kamera snímá 1920 × 1536 při 30 fps v horizontálním zorném poli 196°.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930322722,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":70250.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}