{"product_id":"unitree-h2-plus-smart-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot Unitree H2 Plus SMART","description":"\u003cp\u003eUnitree H2 Plus SMART je edice H2 Plus postavená kolem umělé inteligence na palubě. K tělu H2 Plus přidává modul NVIDIA Jetson Thor jako třetí počítač, takže nasazení modelů, vnímání i lokální inference probíhají přímo v robotu, a ne na pracovní stanici na konci kabelu. Balíček rukou není osazen: SMART je určen týmům, jejichž práce začíná u modelů.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždý počítač má svůj úkol. Intel Core i5 obsluhuje funkce platformy Unitree, Intel Core i7 slouží vašemu vlastnímu vývoji a modul Jetson T5000 nese zátěž AI: GPU NVIDIA Blackwell s 2560 jádry a Tensor Cores páté generace a 14jádrový procesor Arm Neoverse-V3AE dosahují až 2070 TFLOPS (FP4, sparse) a sdílejí 128 GB paměti LPDDR5X s propustností 273 GB\/s; příkon modulu lze nastavit mezi 40 a 130 W. Unitree propojuje H2 Plus s nástroji NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp pro záznam demonstrací, otevřené základní modely GR00T, Isaac Sim a Isaac Lab pro trénink a vyhodnocení politik v simulaci a Isaac ROS pro jejich přenesení do robota.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStereokamera 5 MP v hlavě (2560 × 1984 px, 140° × 102°, globální závěrka) se k modulu Jetson připojuje přes GMSL2. IMU, mikrofonní pole a výkonný reproduktor se starají o rovnováhu, zvuk a hlas. Sada rozhraní je navržena pro připojení dalšího hardwaru: tři porty USB 3.0, tři porty USB s DisplayPort, čtyři GMSL, čtyři porty gigabitového Ethernetu, dva porty USB 2.0, čtyři RS-485 a dva CAN, s napájecími výstupy 12 V, 24 V a přímo z baterie. Doplnit lze volitelné ultraširokoúhlé kamery 3 MP na zápěstí (196° × 154°).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTělo odpovídá modelu H2 Plus: 1820 mm a přibližně 70 kg, 31 kloubových motorů se špičkovým momentem 120 N·m v pažích a 360 N·m v nohou, přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově na paži a rychle vyměnitelná baterie 15 Ah na přibližně 3 hodiny. H2 Plus Standard je stejný robot bez modulu Jetson a H2 Plus Ultimate C přidává k počítačům edice SMART pár rukou Unitree Dex3-1 Tactile a kamery na zápěstí. Fotografie produktu ukazuje pětiprsté ruce, které nejsou součástí této edice; konfigurace nabízené podle projektu, například hmatové ruce Sharpa Wave od Unitree, najdete u modelu \u003ca href=\"\/cs\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot\"\u003eUnitree H2 Plus\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor jako třetí počítač:\u003c\/strong\u003e Modul NVIDIA Jetson T5000 doplňuje procesory Intel Core i5 a Core i7, takže modely AI běží přímo v robotu místo na externí pracovní stanici.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAž 2070 TFLOPS, 128 GB:\u003c\/strong\u003e GPU Blackwell s 2560 jádry a 14jádrový procesor Arm sdílejí 128 GB paměti LPDDR5X s propustností 273 GB\/s, s příkonem nastavitelným od 40 do 130 W.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStereokamera 5 MP v hlavě:\u003c\/strong\u003e Kamera H2 Plus pokrývá zorné pole 140° × 102°, má globální závěrku a posílá obraz přímo do modulu Jetson přes GMSL2.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStavěný pro NVIDIA Isaac:\u003c\/strong\u003e Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab a Isaac ROS pokrývají celý řetězec od demonstračních dat až po politiku běžící na palubě.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePorty pro vaše vlastní senzory:\u003c\/strong\u003e Čtyři porty GMSL, čtyři porty gigabitového Ethernetu, čtyři RS-485 a dva CAN s výstupy 12 V, 24 V a přímo z baterie umožňují připojit další kamery a nástroje.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRuce podle vaší volby:\u003c\/strong\u003e SMART se dodává jako tělo s 31 klouby a třemi počítači; zručné ruce jsou volitelné a potvrdíme je v cenové nabídce.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327045410,"sku":"Unitree-H2-PLUS-SMART","price":74850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-SMART.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-h2-plus-smart-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}