{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A5 Smart G","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A5 Smart G je dvouramenný humanoidní robot R1-A5 v balíčku Smart G: hlava, trup a dvě ramena na otočném pasu, upevněné na pevné základně, bez nohou a bez kolového podvozku. Každé rameno má pět stupňů volnosti, pas se otáčí o ±150° a hlava se otáčí o ±115° a naklání o ±36° – s nasazenými chapadly je to celkem 15 stupňů volnosti.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA5 je kompaktnější ze dvou variant ramen Unitree. Předloktí a paže měří dohromady 420 mm, oproti 555 mm u modelu R1-A7, a robot má rozměry přibližně 700 × 357 × 190 mm a hmotnost zhruba 11 kg při externím napájení. Hodí se na pracovní stůl, laboratorní stůl nebo zkušební přípravek, kde se práce odehrává v krátkém dosahu: cvičení pick-and-place, manipulace na stole, třídicí úlohy a sestavy pro teleoperaci. Každé rameno zvládne podle polohy 2–4 kg s přesností ±0.1 mm na konci ramene.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart G je jeden ze dvou balíčků Smart modelu R1-A5; druhým je Smart H. Oba vycházejí z robota, který je zde popsán, a písmeno balíčku určuje, co se dodává spolu s ním: koncový efektor (Unitree nabízí dvouprsté chapadlo, tříprstou zručnou robotickou ruku a pětiprstou zručnou robotickou ruku), volitelnou kameru na zápěstí a volitelný výkonný výpočetní modul. Tyto položky uvádíme jednotlivě v cenové nabídce na balíček Smart G ještě před vaší objednávkou.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVe srovnání se zbytkem řady R1: kolový model R1-A5-D přidává podvozek se senzorem LiDAR, ale omezuje otáčení pasu na ±35°, zatímco Smart G si zachovává plných ±150°, aby mohl pracovat na obou stranách svého stanoviště. Edice R1 Edu jsou úplně jiný robot – humanoid, který chodí po dvou nohou. Smart G má na palubě 8jádrový CPU v těle, druhý 8jádrový CPU s výpočetním výkonem AI 10 TOPS v hlavě, binokulární kameru, čtyři mikrofony a dva reproduktory.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDvě ramena s 5 stupni volnosti:\u003c\/strong\u003e Předloktí a paže měří na každé straně dohromady 420 mm – rozměr vhodný pro práci na stole v krátkém dosahu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUpevnění na pevné základně:\u003c\/strong\u003e Robot pracuje z jednoho stanoviště bez nohou a podvozku a při externím napájení váží cca 11 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePas s otáčením ±150°:\u003c\/strong\u003e Trup se natočí tak, aby dosáhl na práci po obou stranách základny, aniž by bylo nutné robota přesouvat.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBinokulární hlava s 10 TOPS:\u003c\/strong\u003e Krk se 2 stupni volnosti směruje binokulární kameru s rozhraním RGB a hloubkové mapy a data zpracovává počítač v hlavě s výpočetním výkonem AI 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eObsah balíčku Smart G v nabídce:\u003c\/strong\u003e Koncový efektor i případnou kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul v balíčku Smart G uvádíme položku po položce ještě před objednávkou.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOtevřený pro vlastní vývoj:\u003c\/strong\u003e Základní systém, ramena, audio, osvětlení i vizuální řízení mají otevřená rozhraní pro váš vlastní software.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566328971554,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-G","price":7525.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-G.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}