{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A7 Smart B","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart B je jeden z balíčků Smart modelu R1-A7, dvouramenného humanoida Unitree na pevné základně se sedmikloubovými rameny. Většina vnímání probíhá v hlavě: binokulární kamera se zorným polem 146° horizontálně a 124° vertikálně a roztečí objektivů 60 mm posílá proudy RGB a hloubkových map do počítače v hlavě s 8jádrovým procesorem a výpočetním výkonem AI 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eProtože se hlava natáčí o ±115° a naklání o ±36° a pas se otáčí o ±150°, kamery míří na pracovní oblast, místo aby se spoléhaly na pevný pohled shora, a proud hloubkových dat dává plánování úchopu změřenou vzdálenost ke každému předmětu. Druhý 8jádrový procesor v těle řídí ramena. Unitree nabízí také kameru na zápěstí pro detailní záběry při uchopování a výkonný výpočetní modul, například desku třídy Orin s výkonem 40–100 TOPS, pro náročnější modely počítačového vidění.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZda Smart B obsahuje kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul a jaký koncový efektor nese (dvouprsté chapadlo, tříprstá nebo pětiprstá zručná robotická ruka), uvádíme v cenové nabídce položku po položce. Všech osm balíčků R1-A7 Smart, od A do H, vychází z robota popsaného zde a liší se právě těmito přibalenými součástmi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMechanicky je Smart B standardní R1-A7: dvě ramena se 7 stupni volnosti a délkou předloktí a nadloktí 555 mm, nosnost 2–4 kg na rameno podle polohy, přesnost ±0.1 mm na konci ramene, přibližně 13 kg a 835 × 357 × 190 mm. Nemá podvozek; kolová verze se snímačem LiDAR na podvozku je R1-A7-D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBinokulární hloubkové vidění:\u003c\/strong\u003e Kamera v hlavě pokrývá 146° horizontálně a 124° vertikálně a poskytuje proud RGB i hloubkovou mapu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e10 TOPS v hlavě:\u003c\/strong\u003e 8jádrový procesor s výpočetním výkonem AI 10 TOPS zpracovává obraz přímo vedle kamer, které obsluhuje.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamery, které míří:\u003c\/strong\u003e Krk se 2 stupni volnosti a pas otočný o ±150° směrují kamery na pracovní oblast místo pevného pohledu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVolitelná kamera na zápěstí:\u003c\/strong\u003e Unitree nabízí kameru na zápěstí pro detailní záběry při uchopování; zda je součástí Smart B, potvrdíme v cenové nabídce.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRamena se sedmi klouby:\u003c\/strong\u003e Dvě ramena se 7 stupni volnosti a dosahem 555 mm unesou každé 2–4 kg podle polohy.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRozšiřitelný výpočetní výkon:\u003c\/strong\u003e Volitelný výkonný výpočetní modul, například deska třídy Orin, přidává 40–100 TOPS pro náročnější modely.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329135394,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-B","price":14700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-B.jpg?v=1792499730","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}