{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A7 Smart C","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart C je dvouramenný humanoid R1-A7 v balíčku Smart C a u každého balíčku R1-A7 je nejdůležitější otázkou, co je na koncích ramen. Unitree vybavuje konce ramen rozhraním, na které lze rychle osadit různé akční členy, a nabízí tři druhy: dvouprsté chapadlo, tříprstou a pětiprstou zručnou robotickou ruku, s 1 až 7 stupni volnosti na každém konci.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždé rameno se 7 stupni volnosti unese 2–4 kg podle toho, jak je vysunuté, s přesností ±0.1 mm na konci ramene a momentem až 60 N·m v ramenním kloubu. Klouby používají motory s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností, výstupní ložiska se zkříženými válečky a dvojité enkodéry, kabeláž vede uvnitř dutých kloubů. Chapadlo se hodí pro pick-and-place a manipulaci s tuhými díly, zručná ruka pro práci s nástroji, manipulaci v ruce a výzkum úchopu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKterý z nich Smart C nese a zda k němu patří kamera na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul, uvádíme v cenové nabídce položku po položce. Osm balíčků R1-A7 Smart, od A do H, vychází z robota popsaného zde, ale prodávají se jako samostatné balíčky s odlišným obsahem, proto jejich nabídky porovnávejte položku po položce, nikoli podle písmene.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZbytek odpovídá standardnímu R1-A7: pevná základna bez podvozku, pas otočný o ±150°, hlava se 2 stupni volnosti, binokulární kamerou a výpočetním výkonem AI 10 TOPS, délka předloktí a nadloktí 555 mm, přibližně 13 kg a 835 × 357 × 190 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTři typy koncových efektorů:\u003c\/strong\u003e Na konce ramen lze osadit dvouprsté chapadlo, tříprstou nebo pětiprstou zručnou robotickou ruku.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRychlá výměna akčních členů:\u003c\/strong\u003e Rozhraní na konci ramene je navrženo tak, aby na něj šlo rychle osadit různé akční členy.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e2–4 kg na rameno:\u003c\/strong\u003e Nosnost závisí na tom, jak je rameno vysunuté; v ramenním kloubu je k dispozici až 60 N·m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePřesnost ±0.1 mm na konci ramene:\u003c\/strong\u003e Dvojité enkodéry v kloubech ramene zajišťují přesné a opakovatelné polohování.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSedm kloubů v každém rameni:\u003c\/strong\u003e Kloub navíc umožňuje loktu vyhnout se překážkám, zatímco ruka drží svou polohu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKoncový efektor Smart C v cenové nabídce:\u003c\/strong\u003e Koncový efektor dodávaný se Smart C a případnou kameru na zápěstí nebo výpočetní modul uvádíme položku po položce.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329168162,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-C","price":16500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-C.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}