{"product_id":"unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a","title":"Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree G1 Edu Ultimate U3\u003c\/strong\u003e je špičková humanoidní konfigurace vybavená \u003cstrong\u003ezručnými rukama se 3 prsty (Dex3-1)\u003c\/strong\u003e pro pokročilý výzkum manipulace. Tato varianta je určena laboratořím a vývojovým týmům, které vedle dvounohé lokomoce a celotělového řízení potřebují experimenty s \u003cstrong\u003eaktivním uchopováním\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emanipulací s předměty\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003epoužíváním nástrojů\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTříprsté ruce Dex3-1 nabízejí \u003cstrong\u003e7 aktivních stupňů volnosti\u003c\/strong\u003e na každou ruku: 3 DOF v palci, 2 DOF v ukazováku a 2 DOF v prostředníku. Volitelně lze osadit \u003cstrong\u003epole hmatových senzorů\u003c\/strong\u003e pro manipulaci se silovou zpětnou vazbou a výzkum uchopování s vnímáním kontaktu. Tato konfigurace umožňuje smysluplné manipulační experimenty bez složitosti pětiprstých systémů.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eUltimate U3 staví na základu Edu Plus a nabízí \u003cstrong\u003erozšířené stupně volnosti\u003c\/strong\u003e v celkovém počtu až \u003cstrong\u003e43 DOF\u003c\/strong\u003e (tělo + ruce). Platforma zahrnuje kompletní \u003cstrong\u003epodporu sekundárního vývoje\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eGPU se 100 TOPS\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003etočivý moment kolen 120 N·m\u003c\/strong\u003e pro dynamickou lokomoci kombinovanou se zručnou manipulací.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eG1 Edu Ultimate U3 je určen pro \u003cstrong\u003evýzkum manipulace\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003evývoj vtělené AI\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003estudie teleoperace\u003c\/strong\u003e a aplikace \u003cstrong\u003emobilní manipulace\u003c\/strong\u003e, které vyžadují koordinovanou lokomoci a uchopování. Platforma propojuje celotělový humanoidní pohyb s praktickými schopnostmi koncového efektoru pro interakci s předměty v reálném světě.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451563376930,"sku":"Unitree-G1-Edu-U3","price":56850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-g1_1_1_1_6ac3d802-51d9-4dc3-9c80-d42cc5621d9b.jpg?v=1791207412","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}