{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Zručná robotická ruka Unitree se šlachovým pohonem","description":"\u003cp\u003eJde o zručnou ruku Unitree se šlachovým pohonem, model Dex2\/5, určenou pro humanoidní roboty G1 a R1. Jejích pět prstů má deset kloubů, poháněné jsou však jen dva: jeden pohybuje palcem a druhý současně ukazováčkem, prostředníčkem, prsteníčkem a malíčkem, a to prostřednictvím převodu ozubenými koly a lankovými šlachami s kabeláží vedenou uvnitř ruky.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePrávě tato konstrukce ji odlišuje od ostatních rukou Unitree. Dex3-1 dává robotu G1 tři prsty s řízením síly a Dex5-S pohání každý ze svých 22 kloubů samostatně. Dex2\/5 se vzdává samostatného ovládání prstů ve prospěch jednoduché a lehké ruky: 365 g, 151 × 70 × 63 mm v nataženém stavu, sevření v pěst za 0.5 s a uchopení předmětů o průměru už od 8 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJe stavěná tak, aby vydržela nárazy. Podle Unitree prošla kompletní ruka více než 100,000 únavovými cykly a více než 100 pádovými zkouškami. Síla na konečcích prstů je 15 N u palce a 15 N rozdělených mezi čtyři prsty a s dlaní otočenou dolů nebo doleva udrží až 1.5 kg při uchopení kulatého tvrdého předmětu o průměru 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePracuje s napětím 24–60 V a komunikuje přes RS-485 s frekvencí 1,000 Hz; hlásí režim kloubu, polohu, rychlost, točivý moment, teplotu, napětí a proud a přijímá povely pro polohu, rychlost, točivý moment, tuhost a tlumení. Zda obdržíte levou, nebo pravou ruku, případně pár, a jaké uchycení odpovídá vašemu robotu, potvrdíme v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDva pohony, deset kloubů:\u003c\/strong\u003e Jeden pohon pohybuje palcem a druhý všemi čtyřmi prsty současně, což udržuje ovládání jednoduché.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePřevod ozubenými koly a šlachami:\u003c\/strong\u003e Šlachy přenášejí pohyb do kloubů prstů a kabeláž vede uvnitř ruky.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePětiprstá ruka s hmotností 365 g:\u003c\/strong\u003e V nataženém stavu měří 151 × 70 × 63 mm a je dost lehká pro zápěstí kompaktního humanoida.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrověřená odolnost:\u003c\/strong\u003e Kompletní ruka prošla více než 100,000 únavovými cykly a více než 100 pádovými zkouškami.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUdrží až 1.5 kg:\u003c\/strong\u003e Při uchopení kulatého tvrdého předmětu o průměru 5 cm s dlaní otočenou dolů nebo doleva udrží až 1.5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 s frekvencí 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Hlásí polohu, rychlost, točivý moment, teplotu, napětí a proud a přijímá povely pro tuhost a tlumení.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUrčená pro G1 a R1:\u003c\/strong\u003e Unitree ji navrhuje pro své humanoidy G1 a R1; stranu ruky a uchycení potvrdíme v cenové nabídce.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky \u0026mdash; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329495842,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":1335.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}