{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"Motor kloubu Unitree Z1","description":"\u003cp\u003eJde o pohon kloubu, který Unitree montuje do svého 6osého robotického ramene Z1, dodávaný jako samostatný díl pro týmy, které provozují ramena Z1 a potřebují náhradní nebo záložní kloub. Spojuje motor s harmonickou převodovkou a zkříženým válečkovým ložiskem průmyslové kvality v kompaktním pouzdře Φ65 × 52 mm o hmotnosti 405 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree uvádí maximální točivý moment 33 N·m při vůli přibližně 6 úhlových minut a převodový poměr 60 a vyšší. 15bitový enkodér a řídicí frekvence 1 kHz přes RS-485 podporují silové řízení ramene s přesností přibližně 0.2 N·m. Motor hlásí moment, úhel a úhlovou rychlost a přijímá příkazy pro moment, úhel, úhlovou rychlost, tuhost a tlumení; doporučené napájení je 24 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTyto klouby dávají ramenu Z1 kombinované polohové a silové řízení i detekci kolizí a zároveň vysvětlují vlastnost, o které Unitree mluví otevřeně: protože převodové poměry jsou poměrně nízké, je tuhost polohového řízení ramene nízká a bez optimalizovaného režimu řízení se při pohybu může projevit polohová chyba a chvění. Ke kterému ze šesti kloubů ramene díl pasuje, zda se hodí pro váš Z1 Air, nebo Z1 Pro, a postup výměny vám písemně potvrdíme spolu s cenovou nabídkou.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHarmonická převodovka, poměr 60+:\u003c\/strong\u003e Harmonická převodovka s převodovým poměrem 60 a vyšším pracuje na zkříženém válečkovém ložisku průmyslové kvality.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMaximální moment 33 N·m:\u003c\/strong\u003e Unitree uvádí pro pohon špičkový moment 33 N·m při vůli přibližně 6 úhlových minut.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSilové řízení s přesností asi 0.2 N·m:\u003c\/strong\u003e Zpětná vazba momentu, úhlu a úhlové rychlosti podporuje silové řízení a detekci kolizí ramene Z1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŘízení 1 kHz přes RS-485:\u003c\/strong\u003e Příkazy pokrývají moment, úhel, úhlovou rychlost, tuhost a tlumení při řídicí frekvenci 1 kHz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKompaktní pouzdro o hmotnosti 405 g:\u003c\/strong\u003e Pouzdro Φ65 × 52 mm udržuje klouby ramene lehké, s doporučeným napájením 24 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKompatibilitu potvrdíme před objednávkou:\u003c\/strong\u003e Polohu kloubu, verzi ramene a postup výměny vám písemně potvrdíme spolu s cenovou nabídkou.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329528610,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":350.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}