{"product_id":"wonik-wr-ammr12-3f-mobile-manipulator","title":"Mobilní manipulátor Wonik WR-AMMR12-3F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR12-3F je model s nosností 12 kg a ramenem Techman v řadě WR-AMMR: kolaborativní rameno Techman TM12 s dosahem 1,300 mm je namontované na nízké mobilní platformě WR-AMR. Robot naviguje pomocí SLAM a pohybuje se na kolech Mecanum, takže spojuje přepravu mezi stanovišti s manipulací po příjezdu. Wonik Robotics uvádí 5 hodin provozu, skutečná výdrž závisí na zatížení a provozním cyklu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOproti WR-AMMR05-3F zachovává stejného výrobce ramene a stejnou tříprstou Allegro Hand V5 jako volitelný koncový efektor, nosnost ramene se však více než zdvojnásobuje, z 5 kg na 12 kg. Mění se i tvar platformy: 700 x 950 x 810 mm je nižší a delší konstrukce než tělo 654 x 700 x 1,470 mm u modelů s nosností 5 kg. Navíc se nabíjí rychleji, přibližně 1 až 1.5 hodiny oproti přibližně 2 až 2.5 hodiny.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePřímou alternativou je WR-AMMR12-4F se stejnou nosností 12 kg, stejnými rozměry platformy a stejnou dobou nabíjení. Tento model používá rameno Neuromeka Nuri12 s dosahem 1,434 mm a nabízí čtyřprstou ruku V5 Plus, takže volba závisí na tom, jaké rameno preferujete, zda využijete delší dosah a jaký úchop vaše díly vyžadují.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWonik Robotics navrhuje řadu AMMR pro přepravu materiálu, montáž, paletizaci a obsluhu strojů a nosnost 12 kg umožňuje pracovat s těžšími díly, než zvládnou modely s nosností 5 kg. Mějte na paměti, že 810 mm je pouze výška mobilní platformy: s namontovaným TM12 jsou celková výška i prostorové nároky větší a upřesníme je v cenové nabídce. Nosnost 100 kg se rovněž týká platformy s namontovaným manipulátorem, nikoli ramene.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRameno Techman TM12:\u003c\/strong\u003e Kolaborativní rameno má nosnost 12 kg a dosah 1,300 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNízká, dlouhá platforma:\u003c\/strong\u003e Samotná mobilní platforma měří 700 x 950 x 810 mm a rameno se zvedá nad tuto výšku.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTříprstá ruka jako volitelná výbava:\u003c\/strong\u003e Volitelná Allegro Hand V5 má tři prsty, 9 aktivních stupňů volnosti a tlakový senzor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVšesměrový pohyb:\u003c\/strong\u003e Dvě uretanová hnací kola o průměru 6 palců a čtyři pomocná kola dávají základně Mecanum všesměrový pohyb pro polohování ve stísněných pracovních prostorech.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePřesnost na stanovišti:\u003c\/strong\u003e Přesnost zastavení je ±10 mm a dokování na stanovišti ji zlepšuje na ±1 mm pro práce vyžadující jemné a opakovatelné polohování.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNabíjení 1 až 1.5 hodiny:\u003c\/strong\u003e Baterie Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah se nabíjí automaticky nebo ručně přibližně 1 až 1.5 hodiny a systém SWAP umožňuje její výměnu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNosnost platformy 100 kg:\u003c\/strong\u003e Mobilní platforma má s namontovaným manipulátorem nosnost 100 kg, což je hodnota oddělená od 12 kg ramene.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930781474,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-3F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr12-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/cs\/products\/wonik-wr-ammr12-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}