{"product_id":"agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","title":"AgileX COBOT Magic platform til tohåndet mobil manipulation","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT Magic er et mobilt manipulationssystem i forskningskvalitet, designet til universiteter, laboratorier og industrielle F\u0026amp;U-teams, der arbejder med imitation learning, mobil manipulation og robotbaseret telepresence. Platformen er bygget på AgileX' TRACER-chassis med differentialdrev og har fire robotarme i en konfiguration, der svarer til opstillinger i stil med Mobile ALOHA — hvor leader-arme bruges til demonstration, og follower-arme udfører de lærte bevægelser — hvilket muliggør tohånds- og helkropsteleoperation til dataindsamling og træning af policies. I typiske installationer bruges COBOT Magic til at optage demonstrationer fra flere vinkler af opgaver som greb, pick-and-place og tohåndsmanipulation og derefter afspille, visualisere og træne modeller på de resulterende datasæt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSynet leveres af to håndledskameraer og ét topmonteret kamera, der giver både egocentriske visninger på håndniveau og overbliksbilleder af scenen til manipulationslæring. Et Orbbec-dybdekamera (rækkevidde 0.3–3 m, streaming af RGB og dybde) er angivet til perception og indsamling af datasæt. I specifikationsmaterialet nævnes en armklasse med 6 frihedsgrader og en nominel nyttelast på ca. 1.5 kg, hvilket afspejler platformens fokus på manipulationsforskning frem for tunge laster. På platformniveau angives en nyttelast på 100 kg for den mobile base, ca. 4 timers driftstid og en tophastighed på 1.6 m\/s. Softwarestakken omfatter NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) som computer og en komplet datapipeline, der dækker indsamling, afspilning, visualisering, træning og inferens.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731706146,"sku":"AgileX-COBOT-Magic","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/cobot_magic_-_piper-_-_45_3.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}