{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"AgileX LIMO ROS2 multimodal forskningsrobot","description":"\u003cp\u003eAgileX LIMO ROS2 er en kompakt mobil robotplatform bygget specifikt til ROS 2-udvikling med en computerenhed i Intel NUC i7-klassen, der kører Ubuntu 22.04 med ROS 2 Humble forudinstalleret. Dens kendetegn er et multimodalt chassis, der hurtigt kan skifte mellem firehjuls differentialstyring, Ackermann-styring, bælter og Mecanum-hjul — så du i praksis kan sammenligne, hvordan navigationsstakke og controllere opfører sig på tværs af forskellige kinematiske konfigurationer. En EAI T-mini Pro LiDAR og et Orbbec Dabai-dybdekamera leverer de perceptionsdata, der kræves til øvelser i SLAM, lokalisering og forhindringsundgåelse.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLIMO ROS2 er designet omkring en integreret arbejdsgang med simuleringsbord, så teams kan lave prototyper af autonomipipelines i Gazebo og derefter overføre dem direkte til hardwaren. AgileX vedligeholder producentunderstøttede ROS 2-pakker — herunder limo_base, limo_bringup og limo_msgs — hvilket mindsker arbejdet med driverintegration for laboratorier og udviklere. Med et batteri på 10,000 mAh, en nyttelast på 4 kg og et fodaftryk på 322 × 220 × 251 mm passer robotten til laboratoriemiljøer på bordplader og giver samtidig et komplet ROS 2-udviklingsgrundlag, der dækker alt fra odometri og sensorfusion til ruteplanlægning og dybdekamerabaseret perception.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732197666,"sku":"AgileX-LIMO-ROS2","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}