{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 højre hånd","description":"\u003cp\u003eDette er én myGripper H100 i udgaven til højre hånd med Elephant Robotics-varenummer 4010700100. H100 er Elephant Robotics' fingerfærdige hånd med tre fingre til myCobot Pro 630 og Mercury-serien. Robotix Market sælger også venstre hånd for sig og det matchende venstre + højre par som et separat produkt; dette produkt er én enkelt højre hånd.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÉn højre hånd udstyrer én arm: en myCobot Pro 630, der arbejder alene, eller højre arm i en Mercury-opstilling med to arme, hvor venstre side allerede er udstyret. Udgaven til venstre hånd (varenummer 4010700101) har samme specifikationer og adskiller sig ved siden, så bestil den side, der passer til den arm, du udstyrer, og til de greb og gestusser, du vil programmere.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSeks digitale servomotorer driver håndens seks bevægelige led. Hver servo understøtter strøm-, positions- og hastighedsstyring, så et greb kan indstilles efter udgangsmoment, bevægelseshastighed og absolut position i stedet for blot at åbne og lukke. Ti momentniveauer justerer grebet op til den nominelle last på 500 g over en vandring på 0–130 mm, hvert led bevæger sig med 60° pr. sekund, og gribetilstanden overvåges i realtid via højfrekvent kommunikation ved 100 Hz over RS-485.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUdviklingen er åben: protokollerne til den serielle port og motorstyringen er tilgængelige til videreudvikling, og Python understøttes sammen med ROS1, ROS2 og simulering i RViz. Hånden vejer 780 g, forsynes med 24 V ved 2 A via et M8-flystik og er normeret til 1,000,000 cyklusser eller flere. Kabelsættet indeholder et USB-til-485-modul til tilslutning af hånden til en computer.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste funktioner\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUdgave til højre hånd, sælges enkeltvis:\u003c\/strong\u003e Dette produkt er én højre hånd, varenummer 4010700100, til en opstilling med én arm eller til at gøre en tohåndet opstilling komplet.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTre fingre, seks led:\u003c\/strong\u003e Tre fingre bevæger sig gennem seks led, der hver drives af sin egen digitale servomotor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStyring af moment, hastighed og position:\u003c\/strong\u003e Ti momentniveauer indstiller grebet op til den nominelle last på 500 g over en vandring på 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGribefeedback i realtid:\u003c\/strong\u003e Højfrekvent kommunikation ved 100 Hz over RS-485 rapporterer gribetilstanden, mens hånden arbejder.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 og ROS2:\u003c\/strong\u003e Python understøttes med ROS1, ROS2 og simulering i RViz, og de serielle protokoller og motorstyringsprotokollerne er åbne.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNormeret til en million cyklusser:\u003c\/strong\u003e Hånden er normeret til en levetid på 1,000,000 cyklusser eller flere.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEnheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementering, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet \u0026mdash; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324252962,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700100","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand-4010700100.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}