{"product_id":"galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","title":"Galileo SH1 robot til mobil manipulation med to arme","description":"\u003cp\u003eGalileo SH1 er en toarmet mobil manipulationsrobot i fuld størrelse fra GalileoTime, der kombinerer et mobilt chassis på hjul med to arme med i alt 24 frihedsgrader og en række udskiftelige endeeffektorer. Med en højde på 1,720 mm og en vægt på 80 kg er den bygget til industri-, logistik- og kommercielle forskningsmiljøer, hvor der kræves manipulation i menneskelig skala og i en højde, der passer til mennesker. Hver arm kan bære en nyttelast på op til 5 kg, og endeeffektorerne spænder fra almindelige gribere med 2 fingre til fingerfærdige hænder med 3 fingre og fuldt leddelte hænder med 5 fingre med eller uden taktil sensorik, hvilket giver alsidigheden til at håndtere forskellige objektgeometrier og opgavetyper.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePerceptionen varetages af to dybdekameraer og en 3D LiDAR monteret på chassiset, der understøtter robust rumlig opfattelse til navigation, forhindringsundgåelse og manipulationsplanlægning. Det indbyggede NVIDIA AGX Orin 64 GB-modul leverer 275 TOPS AI-inferenskapacitet – nok til computer vision, bevægelsesplanlægning og udførelse af manipulationspolitikker i realtid. Forbindelse via Ethernet, Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.3 understøtter teleoperation og ROS-integration, og både OTA-opdateringer og videreudvikling understøttes officielt, så teams kan implementere deres egen autonomisoftware på en veldokumenteret hardwarebase.\u003c\/p\u003e","brand":"Galileo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737669922,"sku":"GALILEO-SH1","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/galileo-sh1-dual-arm-robot.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}