{"product_id":"genisom-l1-edu-quadruped-robot","title":"Genisom L1 EDU firbenet robot","description":"\u003cp\u003eGenisom L1 EDU er den firbenede L1-robot med Genisoms navigationssæt forudinstalleret og open source-softwaren RoamerX Open, bygget til universiteter og robotlaboratorier, der selv udvikler perception, lokalisering og navigation. Ud over standardplatformen L1 har den et NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB-computermodul med 100 TOPS AI-regnekraft, en Mid-360 3D-LiDAR, et Intel RealSense-dybdekamera, et GNSS-positioneringsmodul med RTK-antenne og et 5G-kommunikationsmodul, og den samler opfattelse af synligt lys, dybde og laserpunktskyer direkte om bord på robotten.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRoamerX Open er en værktøjskasse, ikke en færdig applikation: ROS 2-middleware, et open source-værktøjssæt med SLAM- og Nav2-algoritmer samt eksempelfunktioner til kortlægning og navigation, visualiseret i RViz på en Ubuntu-pc. Genisom placerer den på niveau med en forskningsdemo. Frameworket kører fra ende til anden, og hvad du bygger ovenpå, er op til dit team, så den passer til grupper med stærke kompetencer inden for algoritmer og softwareintegration. Kildekoden er åben, nye versioner hentes fra Genisoms GitHub-repository, og softwarespørgsmål håndteres via open source-fællesskabet.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlatformen har 12 led med et maksimalt drejningsmoment på 48 N·m og når 3.7 m\/s. Den klarer stigninger på 30° under standardforhold og op til 40° ved grænsen, bærer 5 kg og går på veje, belægning, græs, grus og jordstier. Med en vægt på 17 kg måler den ca. 630 × 360 × 525 mm stående og ca. 670 × 425 × 255 mm liggende, den har kapslingsklasse IP54, og en opladning giver 0.5–1.5 timers drift og op til 4.5 km. To Gigabit Ethernet-porte, SBUS + RS-485, to USB 3.0 Type-C-porte, en 24 V DC-udgang og en SIM-kortplads giver plads til dine egne sensorer og moduler.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eI forhold til standardmodellen Genisom L1 tilføjer denne udgave den hardware til beregning, LiDAR, dybdekamera, GNSS\/RTK og 5G, som arbejde med autonom navigation kræver. Vil du hellere have en robot, der patruljerer med det samme uden egen udvikling, end en forskningsplatform, har L1 EDU RoamerX Pro den samme hardware med Genisoms betalte softwarepakke, der er klar til brug. Batterikapacitet og opladningstid bekræftes i tilbuddet.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste egenskaber\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNavigationssæt forudinstalleret:\u003c\/strong\u003e Et Jetson Orin NX 16 GB-modul, en Mid-360 3D-LiDAR, et RealSense-dybdekamera, GNSS med RTK-antenne og et 5G-modul er monteret fra fabrikken på L1-robotplatformen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e100 TOPS AI-regnekraft om bord:\u003c\/strong\u003e Orin NX samler data fra synligt lys, dybde og laserpunktskyer i realtid direkte på robotten.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRoamerX Open med åben kildekode:\u003c\/strong\u003e ROS 2-middleware, et open source-værktøjssæt til SLAM og Nav2 og eksempelfunktioner til kortlægning og navigation giver et forskningsteam et fungerende udgangspunkt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKildekode, du kan ændre:\u003c\/strong\u003e Koden er åben, nye versioner kommer fra Genisoms GitHub-repository, og du visualiserer og fejlsøger i RViz på en Ubuntu-pc.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePorte til din egen hardware:\u003c\/strong\u003e To Gigabit Ethernet-porte, SBUS + RS-485, to USB 3.0 Type-C-porte, en 24 V DC-udgang og en SIM-kortplads giver plads til ekstra sensorer og moduler.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eIP54 og 3.7 m\/s på skiftende underlag:\u003c\/strong\u003e Robotten på 17 kg bærer 5 kg og klarer stigninger på 30°, 40° ved grænsen, på veje, belægning, græs og grus.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEnheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Implementeringsomfang, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet \u0026mdash; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Genisom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576366596386,"sku":"Genisom-L1-EDU","price":10300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/7jwHoPf8jBsA0_ee4dc74d-c808-4115-abca-3a767bd42fd4.webp?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/genisom-l1-edu-quadruped-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}