{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"Linkerbot Linker Hand O7 fingerfærdig robothånd","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand O7 er en fingerfærdig hånd i håndfladestørrelse, udviklet til at levere manipulationsevne på menneskeligt niveau i en kompakt pakke, der er klar til integration. O7 kombinerer 7 aktive og 10 passive frihedsgrader i en hybrid aktueringsarkitektur, hvor aktivt drevne led giver den primære styring, mens passive led forbedrer tilpasningen ved kontakt under greb – hvilket reducerer følsomheden over for usikkerhed i objektets position og variationer i friktion. Med cirka 700 g og en ramme i aluminiumslegering understøtter den en nyttelast på op til 5 kg og en gentagelsesnøjagtighed på ±0.20 mm. Et integreret 6×12 resistivt taktilt array med 72 sensorceller giver kraftkortlægning i realtid til registrering af kontaktpunkt, trykfordeling og begyndende glidning.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStyring sker via CAN- eller RS-485-grænseflader med plug-and-play-driverunderstøttelse til ROS 2, hvilket gør O7 nem at integrere i ROS-baserede manipulationsstakke på humanoider, cobots og mobile manipulatorer. Beskyttelse mod overbelastning og overophedning forhindrer skader ved uventede stød, fastklemning eller vedvarende greb med høj belastning. Kombinationen af mange frihedsgrader, integreret taktil sensorik og industriel kommunikation gør O7 velegnet til kontaktintensiv manipulationsforskning, indsamling af datasæt til imitationslæring og fleksibel automatisering på produktionslinjer, hvor objekternes geometri varierer fra opgave til opgave.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740422434,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-07","price":2490.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}