{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","title":"Unitree H2-D Ultimate L humanoid robot med Revo 3 U21VT-hænder","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate L er den visuelt-taktile udgave af Unitrees humanoide robot H2-D på hjul. Dens to BrainCo Revo 3 U21VT-hænder kombinerer visuel og taktil registrering over hele håndfladen, opløser kræfter helt ned til 0.01 N og registrerer overfladedeformationer på kun 130 μm, så grebet tilpasser sig bløde, skrøbelige eller uregelmæssige genstande.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHver U21VT har 21 frihedsgrader, fire i hver af de fire fingre og fem i tommelfingeren, og griber med op til 70 N eller klemmer med 20 N i pincetgreb med en cyklus på 3 Hz under en reguleringssløjfe på 500 Hz ved 12–80 V. Med kroppens 20 frihedsgrader når robotten op på 62 i alt. Et Senyun SHF3L-kamera på hvert håndled (25 × 25 × 33.54 mm, under 50 g, vandret synsfelt på 196°, 1920 × 1536 ved 30 fps, beregnet til −40 til +85 °C) viser håndens arbejde tæt på og leveres med et adapterudviklingskit til NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKroppen er den mobile H2-D, som Ultimate-udgaverne har til fælles: to arme med hver 7 frihedsgrader, en talje med en hældning på 0–115°, et hoved med 2 frihedsgrader og en løftesøjle mellem 1200 og 1700 mm på en base med differentialdrev, der kører med op til 1.5 m\/s og har en LiDAR, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer. Et batteri på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) giver ca. 5 timers drift med batteriskift, automatisk ladestation eller ekstern strømforsyning. Om bord arbejder Intel Core i5- og Core i7-computere med valgfri moduler med NVIDIA Jetson Thor og Core i7 eller Jetson Orin NX, og det binokulære hoved har en 8-kernet CPU og en NPU på 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHvor Ultimate K's Revo 3 U21T kun registrerer berøring, og Ultimate M's WUJI Dexterous Hand 2 slet ikke har taktil registrering, lægger L syn oven på berøring. Den egner sig til forskning i imitationslæring og taktile styringspolitikker, indsamling af multimodale datasæt, håndtering af sarte eller deformerbare emner og kontrol i hånden under finmontage og inspektion. Produktfotoet viser H2-D-kroppen med tofingrede gribere; Ultimate L leveres med de to U21VT-hænder. \u003ca href=\"\/da\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e og \u003ca href=\"\/da\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e sælges separat.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste egenskaber\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVisuelt-taktile hænder:\u003c\/strong\u003e Hver BrainCo Revo 3 U21VT kombinerer visuel og taktil registrering over hele håndfladen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKraftopløsning på 0.01 N:\u003c\/strong\u003e Hænderne opløser kræfter helt ned til 0.01 N og registrerer deformationer på kun 130 μm, så grebet bliver nænsomt og tilpasningsdygtigt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 frihedsgrader pr. hånd, 62 i alt:\u003c\/strong\u003e Fire fingre med hver fire frihedsgrader og en tommelfinger med fem sidder på hver arm af en krop med 20 frihedsgrader.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFast greb, forsigtigt pincetgreb:\u003c\/strong\u003e Hver hånd griber med op til 70 N og klemmer med 20 N i pincetgreb under en reguleringssløjfe på 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHåndledskameraer med 196°:\u003c\/strong\u003e Et Senyun SHF3L på hvert håndled optager 1920 × 1536 ved 30 fps og leveres med et adapterudviklingskit til Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobil platform:\u003c\/strong\u003e En LiDAR-styret base med 1.5 m\/s og en løftesøjle fra 1200 til 1700 mm bringer hænderne hen til opgaven.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCa. 5 timer pr. batteri:\u003c\/strong\u003e Batteriet på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) kan skiftes, og til længere sessioner er der automatisk ladestation eller ekstern strøm.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEnheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet \u0026mdash; montering hos kunden indgår ikke i produktprisen.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325760290,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-L","price":134550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-L.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}