{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave fingerfærdig robothånd + SHF3L-kamera","description":"\u003cp\u003eSharpaWave er en femfingret taktil hånd fra Sharpa, som her tilbydes til Unitree H2 EDU PLUS-humanoiden med et SHF3L-sensorkamera. Det er en anden hånd end den i BrainCo Revo 3-pakkerne til denne robot: 22 aktive frihedsgrader drives af 22 aktuatormoduler, og sansningen er samlet i fingerspidserne.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHver fingerspids kombinerer et miniaturekamera med mere end 1,000 taktile pixels i Dynamic Tactile Array fra Sharpa, der dækker 0 til 30 N med en følsomhed på 0.005 N, og hver finger har desuden en momentsensor. Resultatet er berøringsdata, der er fine nok til at arbejde med meget lette genstande.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMekanisk vejer hånden 1.3 kg og måler 208 × 90 × 50 mm. Den yder 150 N greb og 20 N ved fingerspidsen, har en nyttelast på 30 kg, arbejder ved mere end 4 Hz og gentager fingerspidsens position med en nøjagtighed på ±1 mm, og den mindste gribediameter er 10 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDen tilsluttes via Gigabit Ethernet ved 500 Hz, kører på 18–28 V DC og understøttes af ROS 2-pakker, C++ og Python samt MuJoCo-simuleringsressourcer, hvilket passer til embodied AI-teams, der udvikler styringsstrategier baseret på berøring. Om det er en højre- eller venstrehånd, antallet af hænder og kameraer samt monteringen på din H2 bekræftes i dit tilbud.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste egenskaber\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 aktive frihedsgrader:\u003c\/strong\u003e Den femfingrede hånd fra Sharpa bruger 22 aktuatormoduler, ét aktivt led mere end Revo 3-hænderne med 21 frihedsgrader.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOver 1,000 taktile pixels pr. fingerspids:\u003c\/strong\u003e Hver fingerspids kombinerer et miniaturekamera med Dynamic Tactile Array fra Sharpa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKraftfølsomhed på 0.005 N:\u003c\/strong\u003e Fingerspidserne registrerer 0 til 30 N, og hver finger har desuden en momentsensor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGreb på 150 N:\u003c\/strong\u003e Kraften ved fingerspidsen når 20 N, og nyttelasten er 30 kg, fra en hånd der vejer 1.3 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArbejdshastighed over 4 Hz:\u003c\/strong\u003e Repeternøjagtigheden ved fingerspidsen er ±1 mm, og den mindste gribediameter er 10 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet ved 500 Hz:\u003c\/strong\u003e Hånden kører på 18–28 V DC og understøttes af ROS 2-pakker, C++ og Python samt MuJoCo-simuleringsressourcer.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSHF3L-sensorkamera medfølger:\u003c\/strong\u003e Kameraet optager 1920 × 1536 ved 30 fps over et vandret synsfelt på 196°.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProduktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930322722,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":70250.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}