{"product_id":"unitree-h2-plus-smart-humanoid-robot","title":"Unitree H2 Plus SMART humanoid robot","description":"\u003cp\u003eUnitree H2 Plus SMART er den udgave af H2 Plus, der er bygget op omkring AI om bord. Den føjer et NVIDIA Jetson Thor-modul til H2 Plus-kroppen som tredje computer, så implementering af modeller, perception og lokal inferens foregår på selve robotten i stedet for på en arbejdsstation for enden af et kabel. Der er ingen håndpakke monteret: SMART er til teams, hvis arbejde begynder med modellerne.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHver computer har sin egen opgave. En Intel Core i5 kører Unitrees platformfunktioner, en Intel Core i7 huser din egen udvikling, og Jetson T5000-modulet bærer AI-belastningen: en 2560-kernet NVIDIA Blackwell-GPU med Tensor Cores af femte generation og en 14-kernet Arm Neoverse-V3AE-CPU når op til 2070 TFLOPS (FP4, sparse) med 128 GB LPDDR5X-hukommelse ved 273 GB\/s, og effekten kan konfigureres mellem 40 og 130 W. Unitree kombinerer H2 Plus med NVIDIAs Isaac-værktøjer: Isaac TeleOp til at optage demonstrationer, de åbne GR00T-grundmodeller, Isaac Sim og Isaac Lab til at træne og evaluere robotpolitikker i simulering og Isaac ROS til at overføre dem til robotten.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStereokameraet på 5 MP i hovedet (2560 × 1984 px, 140° × 102°, global shutter) er forbundet til Jetson-modulet via GMSL2, og en IMU, et mikrofonarray og en kraftig højttaler tilføjer balance, lyd og stemme. Grænsefladerne er beregnet til ekstra hardware: tre USB 3.0-porte, tre USB-porte med DisplayPort, fire GMSL-porte, fire gigabit-Ethernet-porte, to USB 2.0-porte, fire RS-485-porte og to CAN-porte samt strømudgange på 12 V, 24 V og direkte fra batteriet. Valgfrie 3 MP ultravidvinkelkameraer på håndleddene (196° × 154°) kan tilføjes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKroppen er den samme som på H2 Plus: 1820 mm og ca. 70 kg, 31 ledmotorer med et maksimalt drejningsmoment på 120 N·m i armene og 360 N·m i benene, ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt pr. arm samt et 15 Ah-batteri med hurtigudløsning til ca. 3 timers drift. H2 Plus Standard er den samme robot uden Jetson-modulet, og H2 Plus Ultimate C føjer et par Unitree Dex3-1 Tactile-hænder og håndledskameraer til SMART-udgavens computere. Produktbilledet viser femfingrede hænder, som ikke indgår i denne udgave; konfigurationer, der tilbydes pr. projekt, f.eks. Unitrees taktile Sharpa Wave-hænder, finder du under \u003ca href=\"\/da\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot\"\u003eUnitree H2 Plus\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste egenskaber\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor som tredje computer:\u003c\/strong\u003e Et NVIDIA Jetson T5000-modul arbejder sammen med Intel Core i5 og Core i7, så AI-modeller kører på robotten i stedet for på en ekstern arbejdsstation.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOp til 2070 TFLOPS, 128 GB:\u003c\/strong\u003e En 2560-kernet Blackwell-GPU og en 14-kernet Arm-CPU deler 128 GB LPDDR5X-hukommelse ved 273 GB\/s, og effekten kan konfigureres fra 40 til 130 W.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 MP stereokamera i hovedet:\u003c\/strong\u003e H2 Plus-kameraet dækker 140° × 102° med global shutter og sender billederne direkte til Jetson-modulet via GMSL2.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBygget til NVIDIA Isaac:\u003c\/strong\u003e Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab og Isaac ROS dækker hele kæden fra demonstrationsdata til en robotpolitik, der kører om bord.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePorte til dine egne sensorer:\u003c\/strong\u003e Fire GMSL-porte, fire gigabit-Ethernet-porte, fire RS-485-porte og to CAN-porte med udgange på 12 V, 24 V og fra batteriet giver plads til ekstra kameraer og værktøjer.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFrit valg af hænder:\u003c\/strong\u003e SMART leveres som kroppen med 31 led og dens tre computere, og fingerfærdige hænder er et tilvalg, der bekræftes i dit tilbud.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProduktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327045410,"sku":"Unitree-H2-PLUS-SMART","price":74850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-SMART.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/unitree-h2-plus-smart-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}