{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","title":"Unitree H2 Plus Ultimate C humanoid robot","description":"\u003cp\u003eUnitree H2 Plus Ultimate C er H2 Plus leveret klar til manipulationsopgaver: et par Unitree Dex3-1 Tactile trefingrede hænder, et RGB-kamera på hvert håndled og et NVIDIA Jetson Thor-modul om bord. Hænderne tilføjer hver 7 frihedsgrader, så robotten når op på 45 i alt, og takket være hændernes tryksensorer giver hvert greb kontakt- og kraftdata ved siden af kamerabillederne.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHver Dex3-1 har en tommelfinger med 3 led samt en pegefinger og en langfinger med 2 led hver. De drives af seks børsteløse mikroled med direkte drev og kraftstyring og ét gearet led under hybrid kraft- og positionsstyring med en gentagelsesnøjagtighed på ±2 mm ved fingerspidserne. I alt 33 tryksensorer i ni arrays fordelt over håndfladen, fingerpuderne og fingerspidserne registrerer fra 10 g til 2.5 kg, og hånden rapporterer ledposition, hastighed, drejningsmoment og temperatur sammen med trykværdierne ved 1000 Hz via USB. Hver hånd vejer 710 g; i Unitrees gribetest holder den en rund, hård genstand med en diameter på 5 cm og en vægt på op til 500 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBag hænderne sidder de tre computere fra H2 Plus: en Intel Core i5 til Unitrees platformfunktioner, en Intel Core i7 til din egen software og Jetson T5000-modulet med op til 2070 TFLOPS (FP4, sparse) og 128 GB hukommelse til at køre modeller på selve robotten, forsynet med billeder fra hovedets stereokamera på 5 MP (140° × 102°). Det gør Ultimate C til en platform for grebsplanlægning, fingerkoordination, kraftfølsom håndtering og optagelse af demonstrationer til imitationslæring med de NVIDIA Isaac-værktøjer, som Unitree understøtter på H2 Plus.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKroppen er den samme som på H2 Plus: 1820 mm og ca. 70 kg uden hænder, et maksimalt drejningsmoment på 120 N·m i armene og 360 N·m i benene, ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt pr. arm samt et 15 Ah-batteri med hurtigudløsning til ca. 3 timers drift. H2 Plus SMART har de samme computere uden hænder, og H2 Plus Standard udelader desuden Jetson-modulet. Håndledskameraernes model og opløsning angives i dit tilbud, og produktbilledet viser H2 Plus med femfingrede hænder i stedet for denne udgaves Dex3-1 Tactile-hænder.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste egenskaber\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMonteret med Dex3-1 Tactile-hænder:\u003c\/strong\u003e To trefingrede Unitree-hænder med hver 7 frihedsgrader giver robotten 45 frihedsgrader i alt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e33 tryksensorer pr. hånd:\u003c\/strong\u003e Ni sensorarrays fordelt over håndfladen, fingerpuderne og fingerspidserne registrerer berøring fra 10 g til 2.5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKraft- og positionsstyring:\u003c\/strong\u003e Seks led med direkte drev og ét gearet led pr. hånd giver en gentagelsesnøjagtighed på ±2 mm ved fingerspidserne og rapporterer drejningsmoment ved 1000 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEt kamera på hvert håndled:\u003c\/strong\u003e RGB-kameraer på håndleddene følger hvert greb på tæt hold, ved siden af stereokameraet på 5 MP i hovedet.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor om bord:\u003c\/strong\u003e Et NVIDIA Jetson T5000-modul med 128 GB hukommelse kører modeller til perception og greb ved siden af Core i5 og Core i7.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eH2 Plus-krop i fuld størrelse:\u003c\/strong\u003e Den 182 cm høje tobenede robot med 31 led bærer ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt pr. arm og kører ca. 3 timer pr. batteri.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProduktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327405858,"sku":"Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C","price":94142.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}