{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Unitree senedrevet fingerfærdig robothånd","description":"\u003cp\u003eDette er Unitrees senedrevne fingerfærdige hånd, Dex2\/5, lavet til humanoiderne G1 og R1. Dens fem fingre har ti led, men kun to er aktuerede: Den ene bevæger tommelfingeren, og den anden bevæger pege-, lange-, ring- og lillefingeren samtidig via et wiretræk med gear og sener, hvor ledningerne er ført inde i hånden.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDet er den konstruktion, der adskiller den fra Unitrees andre hænder. Dex3-1 giver G1 tre kraftstyrede fingre, og Dex5-S driver hvert af sine 22 led individuelt. Dex2\/5 opgiver individuel fingerstyring til fordel for en enkel, let hånd: 365 g, 151 × 70 × 63 mm i udstrakt stilling, lukker til en knytnæve på 0.5 s og griber genstande ned til 8 mm i diameter.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDen er bygget til at tåle stød. Ifølge Unitree har den komplette hånd klaret mere end 100,000 udmattelsescyklusser og over 100 faldtest. Fingerspidskraften er 15 N ved tommelfingeren og 15 N fordelt på de fire fingre, og med håndfladen nedad eller drejet mod venstre holder den op til 1.5 kg, når den griber en rund, hård genstand på 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDen kører på 24–60 V og kommunikerer via RS-485 ved 1,000 Hz, rapporterer ledtilstand, position, hastighed, moment, temperatur, spænding og strøm og modtager kommandoer for position, hastighed, moment, stivhed og dæmpning. Om du får en venstre eller højre hånd eller et par, og hvilken montering der passer til din robot, bekræftes i dit tilbud.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste funktioner\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTo aktuatorer, ti led:\u003c\/strong\u003e Én aktuator bevæger tommelfingeren, og den anden bevæger de fire fingre samtidig, hvilket holder styringen enkel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWiretræk med gear og sener:\u003c\/strong\u003e Sener overfører bevægelsen til fingerleddene, og ledningerne er ført inde i hånden.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFemfingret hånd på 365 g:\u003c\/strong\u003e Den måler 151 × 70 × 63 mm i udstrakt stilling og er let nok til håndleddet på en kompakt humanoid.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTestet for holdbarhed:\u003c\/strong\u003e Den komplette hånd har klaret mere end 100,000 udmattelsescyklusser og over 100 faldtest.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHolder op til 1.5 kg:\u003c\/strong\u003e Når den griber en rund, hård genstand på 5 cm med håndfladen nedad eller drejet mod venstre, holder den op til 1.5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 ved 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Den rapporterer position, hastighed, moment, temperatur, spænding og strøm og modtager kommandoer for stivhed og dæmpning.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLavet til G1 og R1:\u003c\/strong\u003e Unitree udvikler den til sine humanoider G1 og R1, og håndside og montering bekræftes i tilbuddet.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEnheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementering, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet \u0026mdash; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329495842,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":1335.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}