{"product_id":"unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","title":"Unitree Z1-griber med Intel RealSense D405","description":"\u003cp\u003eDette er Z1-griberen til Unitrees 6-aksede Z1-robotarm, kombineret med et Intel RealSense D405-dybdekamera. D405 er RealSenses stereokamera til korte afstande med et ideelt arbejdsområde på 7 til 50 cm og en minimal dybdeafstand på 7 cm, så det stadig måler dybden, når emnet er en håndsbredde fra kæberne.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKameraet leverer stereoskopisk dybde i op til 1280 × 720 og op til 90 fps via billedsensorer med global shutter, med et dybdesynsfelt på 87° × 58°, RGB fra venstre billedsensor i 1280 × 720 og en dybdenøjagtighed på ±2 % ved 50 cm. D405 har ingen IMU.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eValget mellem denne og D435-versionen af Z1-griberen afhænger af arbejdsafstanden. RealSenses kameraer i D430-familien er bygget til 0.3 til 3 m med et minimum på 20 cm, hvilket passer til et bredere overblik over arbejdsområdet, og varianten D435i har desuden en IMU; D405 opgiver den rækkevidde til fordel for detaljer tæt på kæberne. Sammenlignet med den almindelige Z1-griber er forskellen selve kameraet: dybde og farve til justering før greb og kontrol af grebet uden et separat kamerabeslag.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGriberens slaglængde, gribekraft og vægt, kameraets forbindelse til din værtscomputer og pasformen på din version af Z1-armen bekræftes skriftligt sammen med dit tilbud.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste egenskaber\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDybde på kort afstand ved kæberne:\u003c\/strong\u003e D405's ideelle område på 7 til 50 cm holder dybdedataene brugbare i gribeafstand.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStereodybde med global shutter:\u003c\/strong\u003e Dybden leveres i op til 1280 × 720 og op til 90 fps uden rolling shutter-forvrængning, mens armen bevæger sig.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB fra dybdesensoren:\u003c\/strong\u003e Farven kommer fra venstre billedsensor i 1280 × 720, så billedet og dybdekortet deler samme synsvinkel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±2 % nøjagtighed ved 50 cm:\u003c\/strong\u003e RealSense angiver D405's dybdenøjagtighed til ±2 % i den fjerne ende af det ideelle område.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBygget til Unitree Z1:\u003c\/strong\u003e Griberen er endeeffektoren til Unitrees 6-aksede Z1-arm, hvis endeaktuatorer er designet til hurtig udskiftning.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMekaniske værdier bekræftes i tilbuddet:\u003c\/strong\u003e Slaglængde, gribekraft, vægt og værtsforbindelse bekræftes skriftligt, før du bestiller.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProduktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324875554,"sku":"Unitree-D405-GRIPPER","price":3040.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-D405-GRIPPER.png?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}