{"product_id":"wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","title":"Wonik WR-AMMR05-3F mobil manipulator","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR05-3F er en autonom mobil manipulationsrobot (AMMR): en kollaborativ Techman TM5-850-arm med 5 kg nyttelast på Wonik Robotics' egen mobile WR-AMR-platform. Basen finder vej med SLAM, kører til en station på mecanum-hjul og docker inden for ±1 mm, så én maskine både kan flytte materialer og håndtere dem ved destinationen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWonik Robotics udvikler AMMR-serien til materialetransport, montage, palletering og maskinbetjening. Med en arm på 5 kg hører denne model til i den lette ende af den slags opgaver: små dele og komponenter, der flyttes mellem stationer på begrænset gulvplads. Om den passer til en bestemt opgave, afhænger stadig af endeeffektoren og cellens layout, og det afklares med tilbuddet.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDen nærmeste søstermodel er WR-AMMR05-4F, med en platform i samme størrelse og samme 5 kg nyttelast. Modellen 05-3F adskiller sig på fire punkter: en arm fra Techman i stedet for Rainbow Robotics, en rækkevidde på 927.7 mm eller 850 mm i stedet for 700 mm eller 900 mm, den trefingrede Allegro Hand V5 som håndmulighed i stedet for den firefingrede V5 Plus og en længere opladning på cirka 2 til 2.5 timer mod cirka 1 til 1.5 timer. WR-AMMR12-3F beholder Techman-armen og den trefingrede hånd, men går op på 12 kg på en lavere og længere platform.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTo tal kræver omhyggelig læsning, når du planlægger en implementering. De 100 kg gælder den mobile platform med manipulatoren monteret: det er ikke det, armen kan løfte, nemlig 5 kg, og det er heller ikke ekstra lastkapacitet oven i. Målene 654 x 700 x 1,470 mm beskriver også kun den mobile platform, så den samlede højde med arm og hånd bør bekræftes i tilbuddet, før du tjekker døråbninger og frihøjde.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVigtigste egenskaber\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTechman TM5-850-arm:\u003c\/strong\u003e Den kollaborative arm håndterer op til 5 kg, med en rækkevidde på 927.7 mm eller 850 mm, der bekræftes for den leverede arm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrefingret hånd som tilvalg:\u003c\/strong\u003e Endeeffektoren, der fås som tilvalg, er Allegro Hand V5, Wonik Robotics' egen robothånd, med tre fingre, 9 aktive frihedsgrader og en tryksensor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMecanum-drev:\u003c\/strong\u003e Mecanum-hjul af urethan lader basen skifte retning og positionere sig i trange arbejdsområder.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDocking inden for ±1 mm:\u003c\/strong\u003e Robotten navigerer med SLAM, stopper inden for ±10 mm ved almindelig kørsel og docker inden for ±1 mm ved en station.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHøj, smal platform:\u003c\/strong\u003e Den mobile platform alene måler 654 x 700 x 1,470 mm og fylder mindre på gulvet end modellerne på 12 kg og 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBatteri klar til udskiftning:\u003c\/strong\u003e Li-ion-batteriet DC 50 V \/ 50 Ah oplades på cirka 2 til 2.5 timer, automatisk eller manuelt, via et opladnings- og SWAP-system af glidetypen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 timers driftstid:\u003c\/strong\u003e Wonik Robotics angiver 5 timer for robotten, og den reelle driftstid afhænger af belastning, kørsel og armaktivitet.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eDenne model sælges på tilbudsbasis. Konfiguration, tilbehør, integrationsomfang og leveringsplan påvirker alle den endelige pris, så prisen bekræftes for hvert enkelt projekt i stedet for at stå på listen.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKøb gennem Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProduktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930715938,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-3F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/da\/products\/wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}