{"product_id":"booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","title":"Robot humanoide Booster Robotics K1 Geek Edition","description":"\u003cp\u003eLa Booster K1 Geek Edition es la configuración de nivel básico de la plataforma humanoide compacta K1, dirigida a aficionados, makers y entusiastas que exploran la robótica bípeda. Con una altura aproximada de 0,9 m, integra 22 grados de libertad en un chasis manejable, con 6 DOF por pierna para una marcha estable, 4 DOF por brazo para movimientos expresivos y una cabeza de 2 DOF. Las articulaciones totalmente controladas por fuerza con módulos de doble encoder admiten un control mixto de par, velocidad y posición para un comportamiento humanoide auténtico, en lugar de una simple reproducción de movimientos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa inteligencia a bordo funciona con un módulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB que ofrece 117 TOPS de potencia de cálculo de IA, junto con una cámara RGBD, una matriz de micrófonos, un altavoz y una IMU de 9 ejes. La plataforma admite el desarrollo secundario mediante interfaces de bajo nivel para articulaciones y sensores, además de API de movimiento de alto nivel, es compatible con el protocolo de comunicación ROS 2 y ofrece soporte de simulación (como Isaac Sim) y una aplicación móvil complementaria para la configuración de red y el control remoto. Suministrada con mando a distancia, cargador y maletín de transporte, la Geek Edition brinda a estudiantes, desarrolladores y entusiastas de la robótica un verdadero hardware bípedo para la experimentación práctica, sin el coste de las configuraciones profesionales o de investigación.\u003c\/p\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451570290978,"sku":"Booster-K1-GEEK","price":6925.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/booster-k1-main_1.jpg?v=1791207417","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/es\/products\/booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}