{"product_id":"unitree-h2-a-standard-d-humanoid-robot","title":"Humanoide de torso Unitree H2-A Standard D con manos Dex5-1","description":"\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard D\u003c\/strong\u003e es la parte superior del cuerpo del humanoide H2 de Unitree (cabeza, torso, cintura y ambos brazos) sobre una placa de montaje fija y se entrega con un par de manos Unitree Dex5-1 de cinco dedos. 16 grados de libertad por mano (pulgar 4 y 3 en cada uno de los cuatro dedos restantes) sobre 12 articulaciones compuestas con control de fuerza y 4 articulaciones engranadas; repetibilidad de ± 1 mm en la yema y 10 N de fuerza en la yema; 1100 g por mano.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl H2-A lleva el hardware de manipulación del Unitree H2 a un puesto de trabajo fijo. Cada brazo cuenta con 7 grados de libertad (hombro 3, codo 2 y muñeca 2) sobre motores de rotor interno de baja inercia y alta velocidad y rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial, con hasta 120 N·m en las articulaciones y una carga útil de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico; el antebrazo y el brazo miden en conjunto 690 mm. La cabeza biónica aloja la cámara binocular de campo amplio del H2, mientras que un micrófono en matriz y un altavoz de alta potencia le permiten interactuar por voz. El torso gira sobre una articulación de cintura situada encima de una placa de montaje cuadrada, y su panel trasero ofrece USB-C, una entrada de vídeo GMSL, Ethernet gigabit, salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree orienta sus plataformas de dos brazos a la investigación en manipulación, la captura de datos para IA encarnada, los laboratorios docentes, las pruebas de pick and place en banco y los estudios de interacción entre personas y robots. El peso, la alimentación, el ordenador de a bordo y el soporte se especifican con su presupuesto. Mantenga una distancia de seguridad respecto al robot en funcionamiento y utilícelo en interiores secos, entre 0 y 40 °C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLos siete paquetes H2-A Standard se diferencian únicamente en el par de manos instalado: A pinzas Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. ¿Necesita la misma parte superior del cuerpo sobre una columna elevadora con base fija o móvil? Consulte el \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e. ¿Busca el bípedo completo? Descubra el \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845214498,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-D","price":54850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-A-Standard-D_0add6299-6bf6-4fdf-8f1e-7e8fcd1d7424.jpg?v=1791207495","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/es\/products\/unitree-h2-a-standard-d-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}