{"product_id":"unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoide de dos brazos Unitree H2-D Standard con base fija","description":"\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eUnitree H2-D Standard\u003c\/strong\u003e es la versión de base fija del H2-D de Unitree: la parte superior del cuerpo de un humanoide de la serie H2 sobre una columna elevadora, configurada como puesto de trabajo de precisión. Su base gira ±90° sobre su eje y, con alimentación directa, funciona las 24 horas del día; además, incorpora una batería de base de liberación rápida de 48 V y 18 Ah (864 Wh). Con 19 grados de libertad sin contar los efectores finales, resulta adecuado para trabajos en puesto fijo como la clasificación, el montaje o el trabajo en bancos de investigación.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAmbas versiones comparten la parte superior del cuerpo, basada en el diseño biomimético de la serie H2 de Unitree: dos brazos de 7 grados de libertad (con una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico, y un alcance de unos 0,62 m con pinza de 2 dedos), una cintura de 2 grados de libertad con una inclinación de 0 a 115° y una cabeza de 2 grados de libertad. Una columna elevadora con 0,5 m de recorrido y una velocidad de hasta 200 mm\/s ajusta la altura del robot entre 1,2 y 1,7 m, y la inclinación de la cintura, junto con el movimiento coordinado de todo el cuerpo, amplía el espacio de trabajo desde el suelo hasta 2 m. Una cámara binocular humanoide de campo amplio y dos cámaras HD de muñeca le aportan visión, y la interacción por voz y en lenguaje natural hace que trabajar a su lado resulte intuitivo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA bordo funcionan un ordenador de plataforma Intel Core i5 y un Intel Core i7 para desarrollo a medida; el robot admite desarrollo secundario con los SDK, las API y la pila de software de navegación de Unitree, y puede incorporar un módulo opcional de alto rendimiento como NVIDIA Jetson Thor. Los efectores finales se eligen con cada pedido y se cambian rápidamente según la tarea: una pinza de 2 dedos o una mano diestra de 3 o de 5 dedos. Los actuadores, las articulaciones con control de fuerza y los algoritmos de control de movimiento son obra de la propia Unitree, que mantiene el robot al día mediante actualizaciones OTA; la garantía del fabricante es de 12 meses.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree concibe el H2-D para cuatro ámbitos: la automatización industrial (clasificación a alta velocidad, almacenes autónomos), la investigación y la educación (investigación y validación en IA encarnada, educación en robótica, demostraciones), los servicios comerciales (recepción, visitas guiadas, operaciones de venta minorista) y el desarrollo de IA encarnada (captura a gran escala de datos del mundo real, ajuste fino de modelos, transferencia de la simulación al mundo real). Mantenga una distancia de seguridad suficiente entre las personas y el robot en funcionamiento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e¿Lo necesita sobre una base móvil? Consulte el \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e. Dentro de la misma serie H2, Unitree ofrece la parte superior del cuerpo sobre una placa de montaje a la altura de un banco de trabajo (\u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-a-standard-a-humanoid-robot\"\u003eH2-A\u003c\/a\u003e) y el bípedo de tamaño real (\u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eH2\u003c\/a\u003e).\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845804322,"sku":"Unitree-H2-D-Standard","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm_428199e1-aa2d-417f-b5cf-2296de35f7c9.jpg?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/es\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}