{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-d-humanoid-robot","title":"Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D con manos Dex5-1","description":"\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eUnitree H2 EDU SMART D\u003c\/strong\u003e es el humanoide de investigación H2 EDU, entregado con un par de manos Unitree Dex5-1 de cinco dedos. 16 grados de libertad por mano (pulgar 4 y 3 en cada uno de los cuatro dedos restantes) sobre 12 articulaciones compuestas con control de fuerza y 4 articulaciones engranadas; repetibilidad de ± 1 mm en la yema y 10 N de fuerza en la yema; 1100 g por mano. Con las manos instaladas, el robot suma 63 grados de libertad. Todo lo demás es el H2 EDU: el bípedo de 182 cm y 31 articulaciones con dos ordenadores de a bordo, desarrollo secundario y el SDK, con 12 meses de garantía del fabricante.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCon 182 cm de altura y unos 70 kg de peso, el H2 EDU reúne 31 grados de libertad —6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza— sobre motores de rotor interno de baja inercia y alta velocidad y rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial. Las articulaciones de los brazos entregan hasta 120 N·m y las de las piernas, 360 N·m, con una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico. Una cámara binocular de campo amplio, un micrófono en matriz y un altavoz de alta potencia le aportan visión e interacción por voz, y una batería inteligente de liberación rápida de 15 Ah lo mantiene en marcha unas 3 horas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLo que lo convierte en la edición de investigación: un ordenador de desarrollo Intel Core i7 junto al ordenador de movimiento Core i5, desarrollo secundario con el SDK y la guía de desarrollo de Unitree, y ranuras para un módulo opcional NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) o Jetson Orin NX. El panel trasero incorpora seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras. Los algoritmos de control de movimiento de Unitree siguen evolucionando mediante actualizaciones OTA, y el H2 EDU cuenta con 12 meses de garantía del fabricante.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree orienta el H2 EDU a la investigación en locomoción, control de cuerpo completo y aprendizaje, a la educación y la formación, al desarrollo de IA encarnada y a la exploración de escenarios industriales. Unitree recomienda mantener una distancia de seguridad respecto al robot en funcionamiento, utilizarlo entre 0 y 40 °C sobre suelo firme y seco, y conocer las limitaciones de la plataforma antes de comprarlo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e estándar es el mismo cuerpo, sin ordenador de desarrollo, SDK ni opciones de manos. Los ocho paquetes EDU SMART se diferencian únicamente en el par de manos instalado: A pinzas Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451846197538,"sku":"Unitree-H2-EDU-SMART-D","price":91450.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-SMART-D_fb073541-fa07-41ce-a039-6aa862aa5ce4.png?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/es\/products\/unitree-h2-edu-smart-d-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}