{"product_id":"unitree-robotics-r1-basic","title":"Unitree Robotics R1 Basic","description":"\u003cp\u003eEl Unitree R1 Basic es un robot humanoide ultraligero que mide unos 121–123 cm de alto — aproximadamente la altura de un niño pequeño — y pesa alrededor de 25–29 kg, lo bastante ligero para que un solo adulto lo cargue y lo suba a un vehículo estándar. Cuenta con 26 grados de libertad, distribuidos en 6 DOF por pierna (12 en total), 5 DOF por brazo (10 en total), una cintura de 2 DOF y una cabeza de 2 DOF. La articulación adicional de la cintura (±150° de guiñada y ±30° de alabeo) y la cabeza con movimiento horizontal y vertical son lo que distingue al Basic del modelo de entrada R1 Air: la cintura permite maniobras atléticas coordinadas de todo el cuerpo, como ruedas laterales y pinos, mientras que la cabeza permite al robot seguir activamente a personas y objetos sin reorientar todo el cuerpo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSu sistema de cámara estéreo binocular es la mejora clave respecto al R1 Air, ya que calcula profundidad real a partir de dos vistas desplazadas para lograr una evasión de obstáculos fiable a corta distancia, la localización de objetos y la detección de presencia humana. Una plataforma de cómputo de 8 núcleos a bordo ejecuta el marco multimodal UnifoLM de Unitree, y el R1 Basic se entrega como una plataforma «civil» cerrada, orientada a compradores particulares, la educación y la experimentación práctica en robótica más que al desarrollo de SDK personalizados. Su tamaño compacto se adapta a espacios interiores estándar sin infraestructura especial. Contáctenos para conocer precios actuales, disponibilidad y un presupuesto a medida.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451563180322,"sku":"Unitree-Robotics-R1-Basic","price":9200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-r1_ed28df27-3dde-411e-8592-6d7e4e59850b.jpg?v=1791207412","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/es\/products\/unitree-robotics-r1-basic","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}