{"title":"Inspire Robots","description":"\u003ch2\u003eInspire Robots eladó\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eVásároljon Inspire Robots termékeket a Robotix Marketnél, világszerte történő szállítással, teljes körű logisztikai háttérrel és értékesítés utáni támogatással, {price:inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1}-tól egészen {price:inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand} felett. Az Inspire Robots beépített tapintásérzékelőkkel ellátott, ügyes robotkezekre specializálódott. Kezeik révén a \u003ca href=\"\/hu\/collections\/humanoid-robots\"\u003ehumanoid robotok\u003c\/a\u003e és a \u003ca href=\"\/hu\/collections\/industrial-robots\"\u003erobotkarok\u003c\/a\u003e emberi ügyességgel képesek összetett manipulációs feladatokat végezni.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eNépszerű Inspire Robots termékek\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/hu\/products\/inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots Dexterous Right Hand RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — már {price:inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1}-tól.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/hu\/products\/inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots Inspire Dexterous Left Hand RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — már {price:inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-rh56f1}-tól.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/hu\/products\/inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-with-tactile-sensors-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots Inspire Dexterous Left Hand With Tactile Sensors RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — már {price:inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-with-tactile-sensors-rh56f1}-tól.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/hu\/products\/inspire-robots-inspire-dexterous-right-hand-with-tactile-sensors-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots Inspire Dexterous Right Hand With Tactile Sensors RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — már {price:inspire-robots-inspire-dexterous-right-hand-with-tactile-sensors-rh56f1}-tól.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/hu\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire RH56E2 Dexterous Robot Hand\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — már {price:inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand}-tól.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTermékek\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÜgyes jobb kéz (RH56F1)\u003c\/strong\u003e — Emberszerű kéz tapintási visszajelzéssel a precíz fogáshoz és manipulációhoz. Kompatibilis az \u003ca href=\"\/hu\/collections\/unitree-robotics\"\u003eUnitree\u003c\/a\u003e, a \u003ca href=\"\/hu\/collections\/booster-robotics\"\u003eBooster\u003c\/a\u003e és más gyártók humanoidjaival.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKutatási platformok\u003c\/strong\u003e — Konfigurálható kézrendszerek egyetemi és laboratóriumi környezetekhez.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAlkalmazási területek\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHumanoid robotok integrációja\u003c\/strong\u003e — Ügyes manipuláció hozzáadása a kétlábú platformokhoz, mint a \u003ca href=\"\/hu\/collections\/booster-robotics\"\u003eBooster T1\u003c\/a\u003e vagy az \u003ca href=\"\/hu\/collections\/unitree-robotics\"\u003eUnitree G1\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulációkutatás\u003c\/strong\u003e — Fogásvizsgálatok, tárgymanipuláció és megerősítéses tanulás a \u003ca href=\"\/hu\/collections\/educational-research-robots\"\u003ekutatóintézetek\u003c\/a\u003e számára.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtézisfejlesztés\u003c\/strong\u003e — Technológiaátadás a robotkezekről a fejlett protézisekre.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTávvezérlés\u003c\/strong\u003e — Távoli manipuláció veszélyes vagy nehezen megközelíthető környezetekben.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eFőbb jellemzők\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTapintásérzékelők\u003c\/strong\u003e — Erő- és érintésérzékelés az ujjbegyeken a kényes tárgyak kezeléséhez.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEmberszerű kialakítás\u003c\/strong\u003e — Emberhez hasonló ujjszám és ízületi elrendezés a természetes fogáshoz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMagas szabadságfok\u003c\/strong\u003e — Több szabadságfok ujjanként az összetett manipulációs feladatokhoz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSDK- és API-hozzáférés\u003c\/strong\u003e — Szabványos felületeken keresztül programozható az egyedi platformokba való integráláshoz.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","products":[{"product_id":"inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1","title":"Inspire Robots ügyes jobb kéz RH56F1","description":"\u003cp\u003eAz \u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2R\u003c\/strong\u003e egy \u003cstrong\u003ekézügyességet igénylő robotos jobb kéz\u003c\/strong\u003e, amelyet emberszerű megfogásra, kétkezes kezelésre és érintkezésgazdag interakciókra terveztek. Az RH56 család \u003cstrong\u003etöbb miniatűr működtetőt\u003c\/strong\u003e használ \u003cstrong\u003eérzékeléssel\u003c\/strong\u003e és \u003cstrong\u003evegyes erő-\/pozícióvezérléssel\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAz RH56F1 sorozatú kezeket \u003cstrong\u003eösszeillő bal\/jobb párként\u003c\/strong\u003e alkalmazzák humanoid robotokon és manipulátorokon olyan feladatokhoz, ahol az egyszerű párhuzamos megfogók nem elegendőek.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAz RH56F1-E2R a \u003cstrong\u003ekutatási\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eipari\u003c\/strong\u003e és \u003cstrong\u003eszórakoztatási\u003c\/strong\u003e alkalmazásokat szolgálja, amelyek kézügyességet igénylő humanoid kézmanipulációt kívánnak.\u003c\/p\u003e\n","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451596538146,"sku":"Inspire-RH56F1-E2R","price":4130.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_5.jpg?v=1791207430"},{"product_id":"inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-rh56f1","title":"Inspire Robots Inspire Dexterous Left Hand RH56F1","description":"\u003cp\u003eAz \u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2L\u003c\/strong\u003e egy \u003cstrong\u003ekézügyességet igénylő robotos bal kéz\u003c\/strong\u003e, amelyet az RH56F1-E2R \u003cstrong\u003ebal oldali kiegészítőjeként\u003c\/strong\u003e terveztek. Összeillő párként használják humanoid robotokon és mobil manipulátorokon az \u003cstrong\u003eemberszerű megfogáshoz\u003c\/strong\u003e és a \u003cstrong\u003ekézen belüli beállításhoz\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAz RH56 család \u003cstrong\u003etöbb működtetővel\u003c\/strong\u003e és \u003cstrong\u003ebeágyazott érzékeléssel\u003c\/strong\u003e rendelkezik a \u003cstrong\u003ehibrid pozíció-\/erővezérléshez\u003c\/strong\u003e, amely stabil, adaptív megfogást tesz lehetővé.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAz RH56F1-E2L a \u003cstrong\u003ekutatási\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eipari\u003c\/strong\u003e és \u003cstrong\u003eoktatási\u003c\/strong\u003e alkalmazásokat szolgálja, amelyek balkezes kézügyességet igénylő manipulációt kívánnak.\u003c\/p\u003e\n","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451596603682,"sku":"Inspire-RH56F1-E2L","price":4130.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_4.jpg?v=1791207429"},{"product_id":"inspire-robots-inspire-dexterous-right-hand-with-tactile-sensors-rh56f1","title":"Az Inspire Robots tapintóérzékelőkkel (RH56F1) látja el ügyes jobb kezét","description":"\u003cp\u003eAz \u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2R-T1\u003c\/strong\u003e egy \u003cstrong\u003ekézügyességet igénylő robotos jobb kéz integrált tapintási szenzorokkal\u003c\/strong\u003e. A \"T1\" jelölés a \u003cstrong\u003etapintási érzékelési képességgel\u003c\/strong\u003e felszerelt modelleket jelzi a fokozott manipulációs visszacsatoláshoz.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA tapintási érzékeléssel rendelkező, kézügyességet igénylő kezek lehetővé teszik a \u003cstrong\u003eszabálytalan tárgyak kezelését\u003c\/strong\u003e, a \u003cstrong\u003etöbblépéses manipulációt\u003c\/strong\u003e és a \u003cstrong\u003ebiztonságos emberi interakciót\u003c\/strong\u003e az alapvető megfogóképességen túl.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAz RH56F1-E2R-T1 a \u003cstrong\u003efejlett kutatási\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eipari manipulációs\u003c\/strong\u003e és \u003cstrong\u003eszórakoztatási\u003c\/strong\u003e alkalmazásokat szolgálja, amelyek tapintásra képes, kézügyességet igénylő kezelést kívánnak.\u003c\/p\u003e\n","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451596734754,"sku":"Inspire-RH56F1-E2R-T1","price":5775.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_4_1.jpg?v=1791207429"},{"product_id":"inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-with-tactile-sensors-rh56f1","title":"Az Inspire Robots tapintóérzékelőkkel (RH56F1) látta el ügyes bal kezét","description":"\u003cp\u003eAz \u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2L-T1\u003c\/strong\u003e egy \u003cstrong\u003eügyes robotbalkeze, beépített tapintási érzékelőkkel\u003c\/strong\u003e. Az RH56F1 sorozat \u003cstrong\u003eteljes egészében fémből készült szerkezettel\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003etöbbérzékelős fúzióval\u003c\/strong\u003e és \u003cstrong\u003enagy sebességű kommunikációval\u003c\/strong\u003e rendelkezik a valós idejű vezérlés érdekében.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAz érintésérzékelés \u003cstrong\u003ejobb visszacsatolást\u003c\/strong\u003e biztosít a különféle tárgyak kezeléséhez és a biztonságos ember-robot interakcióhoz.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAz RH56F1-E2L-T1 \u003cstrong\u003eolyan fejlett kutatási\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eipari manipulációs\u003c\/strong\u003e és \u003cstrong\u003eszórakoztatóipari\u003c\/strong\u003e alkalmazásokhoz alkalmas, amelyek tapintásérzékelővel ellátott bal kéz ügyességét igénylik.\u003c\/p\u003e\n","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451596800290,"sku":"Inspire-RH56F1-E2L-T1","price":5775.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_2.jpg?v=1791207429"},{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56E2 ügyes robotkéz","description":"\u003cp\u003eAz Inspire RH56E2 egy humanoid, ötujjas, ügyes robotkéz, amelyet kutatáshoz és alkalmazott robotikához fejlesztettek ki, beleértve a szervizrobotikát, a manipulációs K\u0026amp;F-et, a távvezérlési kísérleteket és az emberihez hasonló fogásvizsgálatokat. Ötujjas elrendezése közelíti a gyakori emberi fogásmintákat – csippentés, erőfogás és háromlábú fogás –, miközben a vezérlést kezelhetően tartja 12 ízületen átívelő 6 szabadságfok révén, amelyeket hat kompakt lineáris szervoaktuátor hajt meg, amelyeket nagy nyomatéksűrűségük miatt választottak ki.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz érzékelés központi szerepet játszik a kialakításban. A kéz hat erőérzékelőt integrál 0.5 N felbontással, valamint egy 5–17 modulból álló konfigurálható tapintható tömböt, amely támogatja a zárt hurkú, küszöbalapú fogást, amely a szorítóerőt a tárgy keménységéhez vagy a megcsúszás kockázatához igazítja. Egy áramkimaradás esetén működő önzár megtartja a pozíciót, amikor az áramellátás megszűnik, így a kéz indításkor nem igényel újbóli alaphelyzetbe állítást.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz ujjhegynél a maximális kimeneti erő eléri a 30 N-t, \u0026plusmn;0.2 mm ismételt pozicionálási pontossággal. A hüvelykujj több mint 85 fok oldalirányú elfordulást kínál, és a mozgás gyors: a hüvelykujjnál több mint 130 fok másodpercenként, a négy ujjnál pedig több mint 200 fok másodpercenként. DC 24 V feszültségen működik, és Modbus TCP-n és CAN-on keresztül integrálható, RS485 opcionális.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730067746,"sku":"Inspire-RH56E2","price":6875.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1791207455"},{"product_id":"inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","title":"Inspire EG2-4B párhuzamos pofás elektromos megfogó","description":"\u003cp\u003eAz Inspire EG2-4B az Inspire Robots kompakt, párhuzamos pofás elektromos megfogója. Bár időnként az ügyes robotkéz-komponensek mellett katalogizálják, funkcionálisan kétujjas elektromos megfogó: két szemben lévő ujj egyenes vonal mentén mozogva csippenti meg a tárgyakat, amit egy innovatív lineáris mechanikus hajtáslánc működtet, amely mindössze 223 g tömegű házból 70 mm-es, nagy teljes löketet biztosít. A szervohajtás és a vezérlőelektronika az egységbe van építve, így nincs szükség külső szelepekre, szabályozókra vagy hajtásdobozokra. Az erő és a pozíció egyaránt zárt hurkú szabályozású: az állítható megfogási erő tartománya 0–15 N, az erő ismételhetősége ±1 N, a pozicionálási ismételhetőség ±0,50 mm, a beépített érzékelési koncepció pedig különböző keménységű tárgyak küszöbalapú megfogását támogatja. Meghatározó, biztonságorientált funkció az áramkimaradáskori önzárás, amely segít megtartani a megfogott tárgyat rövid áramkimaradások alatt (a terheléstől, a súrlódástól és az ujjbegyek geometriájától függően).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTipikus alkalmazásokban az EG2-4B robotkar vagy mobil manipulátor végére szerelve, soros RS485 kapcsolaton keresztül vezérelhető — a jelenlegi „X2” generációhoz dokumentált MODBUS RTU-támogatással — paraméterezett parancsokkal a nyitási szélességhez, az erőhatárokhoz és az állapot-visszajelzéshez. Bekapcsoláskor a megfogó alapértelmezés szerint a maximális nyitási pozícióba áll, ami egyszerűsíti az inicializálást a szkriptelt rutinokban. DC 24 V tápfeszültségről működik 0,70 A csúcsárammal, sebessége eléri a 97 mm\/s értéket, teljes löketét 0,85 s alatt zárja, így szervizrobotikához, oktatáshoz, kutatási prototípusokhoz és könnyű automatizáláshoz illik — különösen asztali cellákhoz és mobil platformokhoz, ahol a sűrítettlevegő-infrastruktúra nem praktikus. 15 N-os erőosztályában jellemzően kis alkatrészekhez, könnyű készülékekhez és csomagolt árukhoz használják, ahol az ismételhető csippentő megfogás fontosabb a nagy szorítóerőnél.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451751334178,"sku":"Inspire-EG2-4B","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_1.jpg?v=1791207477"},{"product_id":"inspire-eg2-4c-two-jaw-electric-gripper","title":"Inspire EG2-4C kétpofás elektromos megfogó","description":"\u003cp\u003eAz Inspire EG2-4C az Inspire Robots kétpofás elektromos megfogója — a sorozaton belül gyakran EG2-4C2 néven hivatkoznak rá —, amely nagy löketet, integrált vezérlőelektronikát és zárt hurkú erő- és pozíciószabályozást egyesít egy önálló, 231 g tömegű egységben. A 70 mm-es teljes löket (a két oldal együtt) kiemelkedő ebben a méretosztályban: egyetlen szerszám szerszámcsere nélkül képes kis alkatrészeket és nagyobb készülékeket is megfogni. A megfogási erő 0–20 N tartományban, ±1 N lépésekben állítható, ±0,50 mm ismételt pozicionálási pontossággal, a beépített nyomásérzékelő pedig küszöbalapú megfogást tesz lehetővé: a felhasználók különböző keménységű tárgyakhoz eltérő nyomásküszöböket állíthatnak be, csökkentve az összenyomás kockázatát és javítva a kezelés egyenletességét. Az áramkimaradáskori önzárás segít a megfogónak megtartani a fogást áramkiesés esetén (a terheléstől, a súrlódástól és az alkalmazási körülményektől függően).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMivel a vezérlő a megfogóegységbe van építve, a külső hajtáshardver minimális, és a kábelezés egyszerű marad a kis robotcsuklókban és a kobot-szerszámfejekben — az egység DC 24 V-ról működik, és RS485-ön kommunikál MODBUS RTU-támogatással; kiegészítő MODBUS- és CAN-protokolldokumentáció, szoftversegédeszközök és 3D-modellek érhetők el a gyártó támogatási forrásain keresztül. Tipikus alkalmazásai közé tartozik alkatrészek és részegységek pick-and-place mozgatása, gépkiszolgálás kis alkatrészekhez, csomagolás és készletösszeállítás, valamint készülékek betöltése asztali léptékű automatizálásban, továbbá egyetemi és laborprojektek — mobil manipulátorok és megfogáskutatás —, ahol hasznos az ismételhető erő- és pozíciószabályozás. Elektromos megfogóként szervizrobotokhoz és terepi prototípusokhoz is illik, mivel nem igényel kompresszort, szelepeket vagy levegővezetékeket.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451751399714,"sku":"Inspire-EG2-4C","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo.jpg?v=1791207479"},{"product_id":"inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56BFX ügyes robotkéz","description":"\u003cp\u003eAz Inspire RH56BFX egy antropomorf, ügyes robotkéz az RH56 családból, amelyet gyors ujjcsuklózás, ismételhető ujjbegy-pozicionálás és integrált erőérzékelés köré terveztek. Gyakran „zongorakéz“ stílusú végberendezésként írják le; a BFX változat a gyors, reszponzív mozgást részesíti előnyben a maximális megfogóerővel szemben, és az ujjkarjait miniatűr lineáris szervoaktuátorok hajtják, a kézbe épített erőérzékelőkkel az érintkezés és a megfogás közbeni visszajelzéshez. 6 szabadságfokkal 12 ízületen elosztva és nagyjából ±0,20 mm-es ujjbegy-ismételhetőséggel arányaiban az emberi kézhez közelít, és bal- és jobbkezes kialakításban egyaránt könnyen felszerelhető robotcsuklókra vagy adapterlemezekre.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMivel a gyors ujjmozgást kifejező, emberszerű formával ötvözi, az RH56BFX jól alkalmas humanoid manipulációs kutatáshoz, teleoperációs kísérletekhez és gesztusalapú interakcióhoz recepciós, kalauz- és szervizrobotokon. Erővisszajelzése támogatja a hibrid erő-pozíció szabályozást a kényes felvételi feladatokhoz, a stabil megfogásokhoz és a könnyű tárgyak kezeléséhez, míg a ROS-kompatibilitás egyszerűvé teszi a beépítést az egyetemeken, laboratóriumokban és képzési programokban futó kutatási és prototípus-készítési munkafolyamatokba.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763425570,"sku":"Inspire-RH56BFX","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hand.jpg?v=1791207485"},{"product_id":"inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56DFX ügyes robotkéz","description":"\u003cp\u003eAz Inspire RH56DFX egy antropomorf, ügyes robotkéz, amelyet arra terveztek, hogy a kompakt, emberi kézhez hasonló formát többízületű ujjmozgással és erő-visszacsatolással egyesítse. A természetes tenyér-és-öt-ujj elrendezést követve az RH56 család egészében 6 szabadságfok és 12 ízület jellemzi, ahol az ízületek egy részét aktívan vezérlik, míg másokat karos mechanizmusokon keresztül csatolnak. A családon belül a „erős fogás“ opciójaként pozicionálják, hangsúlyozva a terheléskezelő képességet; a közzétett adatok mintegy 30 N nagyságrendű fogóerőt és reprezentatív képességként egy 5 kg-os vödör megemelését említik, míg az ujjhegyi ismételhetőség körülbelül ±0,20 mm-ben van megadva.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEzek a jellemzők az RH56DFX-et praktikus végrehajtó szervvé teszik a manipulációs kutatás és az alkalmazott automatizálás számára, ahol a változatos fogástípusok és a kontaktusban gazdag interakció fontosabb, mint egyetlen rögzített fogás. Széles körben használják tanuláson alapuló fogásszintézishez, utánzásos és megerősítéses tanuláshoz, erőtudatos szabályozáshoz és a hurokban emberrel végzett távvezérléshez, és alkalmas olyan humanoid és mobil manipulációs platformokhoz, amelyeknek változatos tárgygeometriákat, például szerszámokat, fogantyúkat, palackokat és csomagolásokat kell kezelniük. Egy RS485 interfész és a ROS-kompatibilitás lehetővé teszi, hogy beilleszkedjen a meglévő robotikai rendszerekbe. Bal és jobb kezes változatban kínálják, körülbelül 540 g-os kéztömeggel.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763523874,"sku":"Inspire-RH56DFX","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire_6dfx.jpg?v=1791207485"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/collections\/guo-xing-intelligent-landscape.png?v=1791210714","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/hu\/collections\/inspire-robots.oembed","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}