{"product_id":"booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","title":"Booster Robotics K1 Geek Edition humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Booster K1 Geek Edition a kompakt K1 humanoid platform belépő szintű konfigurációja, amelyet a kétlábú robotikát felfedező hobbistáknak, makereknek és lelkes érdeklődőknek szántak. Nagyjából 0,9 m magasságával 22 szabadságfokot foglal egy jól kezelhető vázba: lábanként 6 DOF a stabil járáshoz, karonként 4 DOF a kifejező mozgáshoz, valamint egy 2 DOF-os fej. A kettős enkóderes modulokkal ellátott, teljesen erővezérelt ízületek vegyes nyomaték-, sebesség- és pozícióvezérlést támogatnak a valódi humanoid viselkedéshez, nem pedig előre rögzített mozgás lejátszásához.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA fedélzeti intelligencia egy NVIDIA Jetson Orin NX 8GB modulon fut, amely 117 TOPS MI-számítási teljesítményt nyújt, RGBD kamerával, mikrofontömbbel, hangszóróval és 9 tengelyes IMU-val párosítva. A platform támogatja a másodlagos fejlesztést az ízület- és érzékelő-alacsonyszintű interfészeken, valamint a magas szintű mozgás API-kon keresztül, kompatibilis a ROS 2 kommunikációs protokollal, és szimulációs támogatást (például Isaac Sim) kínál, továbbá egy kísérő mobilalkalmazást a hálózati beállításhoz és a távvezérléshez. Távirányítóval, töltővel és szállítótáskával szállítva a Geek Edition valódi kétlábú hardvert ad a diákoknak, fejlesztőknek és robotikarajongóknak a gyakorlati kísérletezéshez, a professzionális vagy kutatási konfigurációk költsége nélkül.\u003c\/p\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451570290978,"sku":"Booster-K1-GEEK","price":6925.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/booster-k1-main_1.jpg?v=1791207417","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/hu\/products\/booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}